用几何形体法求解并联机械手位置正解

本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。     

扩展裂纹缺陷评定方法的优化研究

裂纹扩展的缺陷评定方法,越益受到了人们的重视,美国ＥＰＲＩ提出的“裂纹 推力图”方法,虽然准确合理,但方法偏于繁复,尚难于向工程界推广。清华大学力学 研究所曾先后提出几种评定方法,以期使评定过程得以简化。在此基础上,文章提出 “相容应力增量”法作为优化方法,它将使全部评定过程大为简化,从而为扩展裂纹的 缺陷评定方法向工程界推广创造便利条件。     

运动员心理健康及其影响因素的研究

运用症状自评量表（ＳＣＬ—９０）评定１２５名运动员的心理健康状况,并使用“影响运动员心理健康因素调查表”调查引起运动员不良心理反应的原因．结果显示,约有３８％的运动员存在着某种轻度的不良心理反应,有１０％的运动员存在着某种明显的心理健康问题,运动员的心理不良反应主要表现在躯体化、人际关系敏感、焦虑、敌对等四个方面．调查发现,运动员不同的心理健康问题有其不同的影响因素．     

凸轮实测中角度基准偏移误差的消除方法

引起凸轮测量误差的主要原因之一是实测时的角度基准与理论设计时的角度基准不一致,本文利用凸轮的一次离散实测数据,采用分段抛物线拟合函数,以角度搜索法插值得到不同角度基准下的多组测量数据．从各组测量数据与设计数据的各个最大偏差值中,找到最小值,它所对应的角度基准即为该凸轮的准确的角度基准．通过编程并在实测凸轮中验证了此方法的可靠性．     

WS~*-闭空间的性质

该文引入了一类包含Ｓ－闭空间的拓扑空间——ＷＳ＊－闭空间,并讨论了它的一些性质,对一些关于Ｓ－闭空间的已知命题,建立或推广得到ＷＳ＊－闭空间的相应命题。     

桂东南马尾松工程幼林生长量及其生物量节律研究

１９９１年～１９９６年,对桂东南马尾松工程幼林的生长量及生物量进行连续的定位定期观测。结果表明：马尾松工程林６年生幼林的林木蓄积量和生物量分别为３６．１６ｍ３／ｈｍ２和３６．８６ｔ／ｈｍ２,分别比常规造林１１年生和不施肥同龄林增加３倍～６倍;揭示了马尾松幼林生长量规律及其影响的主要气象因子,马尾松工程幼林各器官生物量随年龄的变化规律,并分别建立与地径逐月生长量的回归预测模型。     

多方向线性特征提取的模板构造及处理方法

常用的空域定向滤波模板方法具有较好的方向针对性,但是对于某些研究方向,如提取遥感图象线性特征等,常用的定向滤波模板不太适合,原因是它所提供的多个方向中,有重复多余的方向,因而模板方向就少得不足以全面反映被处理遥感图象的特点,不利于图象中线性特征的提取及模式识别。文章在常用的空域定向滤波模板基础上,对构造新的多方向和多尺寸的滤波模板,进行了有效的研究及详细的阐述。     

一种磨茹香气香料——1-辛烯-3-醇的合成与应用研究

从１－戊醇出发,通过卤代反应,格氏反应,制备得到１－辛烯－３－醇。该产品具有愉快的蘑菇香气,可用于食品香精的调配中。     

海南岛美洲斑潜蝇生物学特性及其防治研究

通过室内饲养观察和田间系统调查,研究了海南岛美洲斑潜蝇的生物学特性,并采用干扰作用控制指数（ＩＰＣ）评价了几种杀虫剂对美洲斑潜蝇种群的控制作用．结果表明：１）该虫在海南年发生１９～２０代,卵历期２～４ｄ,幼虫历期３～７ｄ,蛹历期７ｄ,成虫寿命在１５ｄ左右;２）１．８％集琦虫螨克和１％农哈哈对美洲斑潜蝇种群控制效果较好,其干扰作用控制指数分别为０．１１６和０．１１１;而９８％的巴丹对美洲斑潜蝇种群控制效果较差,ＩＰＣ值为０．２４６;４０％的氧化乐果的控制效果最差,ＩＰＣ值为０．３０１