遥控系统主从操作机设计及稳定性分析

在一个由操作员，主从操作机和环境组成的遥控系统中，人和环境分别作为控制回路的一部分必须加以考虑，本文就是根据构成整个系统的各部分的动态特性，对主从操作机进行了设计，并推出了整个系统的稳定性条件，最后通过模拟分析验证了本文设计的有效性。     

基于正棱锥阵的目标定位系统

本文讨论一种集被动定向，主动测向，测距为一体的水声信号处理系统，接收基阵采用基元数最少的正三棱锥阵，利用数字信号处理技术和ＴＭＳ３２０Ｃ２５芯片完成目标的定位功能。     

（R）－2－硫代四氢噻唑－4－羧酸甲酯的合成及消旋化

Ｌ－半胱氨酸甲酯盐酸盐和二硫化碳在三乙胺存在下反应，当摩尔比为１：１．５：２时，得到的（Ｒ）－２－硫代四氢噻唑－４－羧酸甲酯，产率８０％；摩尔比为１：１．５１３．５时，得到Ｒ，Ｓ－２－硫代四氢噻唑－４－羧酸甲酯。另外，由（Ｒ）－２－硫代四氢噻唑－４－羧酸与甲醇及二氯亚硫酰反应，也得到（Ｒ）－２－硫代四氢噻唑－４－羧酸甲酯，产率为９８％，     

毛竹基腐病病原的研究

毛竹基腐病是于１９７５年在江苏省常熟市首次发现的新病害，现已知浙江，安徽，江西、湖北和四川均有分布，国外至今未见报道，经多年的分离培养试验，从病株组织内获得４种真菌和１种细菌的纯培养，通过竹笋期的室内，室外和有伤，无伤的多次反复接种和再分离试验，结果表明：这种细菌对毛竹不有任何致病力，茁芽短梗霉和交链孢对毛竹只有很轻微的致病力，仅造成局部组织的坏死，暗孢节菱孢和异孢镰刀菌对毛竹有极强的致病力，并能     

毛竹基腐病菌（Arthrinium phaeospermum）的研究

报道毛竹基腐病菌（暗孢节菱孢）的形态特征，孢子萌发方式和主要生态特性。电镜观察表明，该菌的基本形态与Ｍ．Ｂ．Ｅｌｌｉｓ所描述的一致外，还发现了一些未被描述过的孢子类型：（１）长椭圆形一棍棒状的分生孢子；（２）向顶性陆续形成的分生孢子链；（３）间生和顶生的厚坦孢子。孢子萌发试验结果表明：该菌的分生孢子有两种萌发方式：一种是产生芽管，另一种是产生泡囊，囊中含有多个无色球状或椭圆形的孢子。适合孢子萌发的     

脉冲磁场对种子生物效应的研究

本文报道多种频率的脉冲磁场作用于蔬菜种子，提高种子活力，进而研究脉冲磁场的生物效应实验表明：脉冲磁场强度在一定的阈值内，作用一定的时间，种子活力将提高，出现正的生物效应（刺激效应），而超过这一阈值范围．种子将出现负的生物效应（抑制效应）．     

深层前馈网络的单调同伦学习算法

本文研究前馈神经网络的结构以及快速二阶学习算法，首先提出一种能和适应分布网络结构的深层前馈网络模型，并利用构造性方法证明了该网络的通有逼近性质，为改进网络学习效率及大范围收敛性，提出了网络权值学习的单调同伦方法，该方法具有与牛顿法相同的二阶收敛性，数值实例显示了该方法的高效性与大范围收敛性，深层前馈网络模型具有自适应分布网络结构，高度非线性逼近性以及可实现快速学习算法等特点。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

爱尔朗排队系统的瞬态分析

对于一般分布的排队系统的瞬态解是一个相当复杂的问题，本文利用把福克－普朗克方程降阶去奇异性，转人继有外力作用的状态方程，利用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法，求得系统的瞬态及稳态解，并给出不同参数时的曲线族。     

2－羟基－1－萘甲叉绕丹宁的合成及其分光光度法测定银（Ⅰ）

本文叙述了新显色剂２－羟基－１－萘甲叉绕丹宁的合成及表征。并直接应用其进行了分光光度法测定银（Ⅰ）的研究。在ｐＨ＿（１２），试剂与银（Ⅰ）生成紫红色１：２络合物，最大吸收彼长位于５４５ｎｍ，银（Ⅰ）在０－１６μｇ／１０ｍＬ范围内符合比耳定律，摩尔吸光系数２．５３×１０￣４Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１．方法简便、快速、结果满意。