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581.
Intelligent vehicle lateral controller design based on genetic algorithmand T-S fuzzy-neural network
Ruan Jiuhong Fu Mengyin & Li Yibin. School of Information Science Technology Beijing Institute of Technology Beijing P. R. China . School of Control Science Engineering Shandong University Jinan P. R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2005,16(2)
1.INTRODUCTION Effectivelateralcontrolisthepremiseofintelligent vehicle(IV)tracking.However,duetothenon lin earityandparameterstime variety,thelateralcon trollerdesignisadifficulttask.Manyworkshad beendoneforvehiclelateralcontrollerdesign.Ref.[1]usingstandardlinearquadraticcontrolapproach,Ref.[2]usingsliding modelapproach,Refs.[3~5]usingH infinityapproach,Ref.[6]usingnonlinear gain optimizedapproach,Refs.[7,8]usingfuzzy logicalapproach,studythelateralcontrolproblem,respectively.Refere… 相似文献
582.
利用Monte-Carlo法和Zone法结合Edwards提出的指数宽带模型提出了对非灰气体辐射传热进行分析的一种简化算法.分析对象采用一维平板系统,首先验证了用Edwards宽带模型计算实际气体辐射特性的准确性,然后对给定平板温度下处于热平衡状态时的温度分布进行计算,并与灰气体处理时的计算结果作了对照,得出了相应结论. 相似文献
583.
通过对小康住宅家庭用电负荷的计算、分析和归类,确定其用电负荷量,采用需要系数法进行负荷计算,并对用户配电系统进行多回路设计。 相似文献
584.
阮颖彬 《福建师范大学学报(自然科学版)》1999,15(2):11-15
给出巴拿赫空间上算子谱的精细划分,证明了巴拿赫空间上的算子T有σ^0p(T)=ψ0(T)∩δσ(T),σ(T)=σB(T)∪σ^0p(T)=σW(T)∩(ψ0(T)∪σ(T)^0)∪σ^0p(T)。 相似文献
585.
基于HyperMesh对某款自卸车车厢结构进行有限元建模,选取了水平弯曲工况和扭转工况进行有限元分析,得到了不同工况下的最大应力和变形,验证了模型的有效性;并对进行了自由模态分析,选取前10阶的固有频率和振型。在分析结果的基础上,以弯、扭刚度及一阶弯、扭模态频率为约束;以车厢结构总质量最小为优化目标,对34组设计变量进行直接灵敏度分析和混合灵敏度分析,得到了4组对结构性能敏感变量及16组不敏感变量,并对4组变量进行厚度增加及16组变量进行减薄处理。最后对选取的20组变量进行模型重构,对优化前后的结构性能进行对比,结果表明在不影响其他性能的前提下,减重9.8 %,取得了较好的优化效果。 相似文献
586.
为研究区域生态安全的变化趋势,现将未确知测度理论引入区域生态安全评价中.以淮河生态经济带安徽区域的八座城市为研究对象,基于PSR模型构建生态安全评价指标体系,采用理想点赋权确定各指标权重,引入未确知测度理论对研究区2010—2018年生态安全状况进行动态评价,并使用地理信息系统(geographic information system,GIS)软件对评价结果进行可视化.结果表明:生态安全等级提升明显,截至2018年,安徽区域所有城市生态安全等级均达到Ⅲ级及以上水平,但区域内发展差异较明显;2010—2018年所有城市生态安全评价综合得分在波动中直线上升,城镇化快速推进对资源的消耗是制约生态安全提升的重要原因. 相似文献
587.
摘要:试井参数优化是对通过测试得到的油气井井底流压及产量数据得到的油气藏模型参数进行优化处理,得到最符合油气藏实际情况的参数。试井存在多解性,以往使用的最优化方法要求目标函数连续可微,受初值影响较大,是属于寻找局部最优解的办法。为此,提出了一种混合差分进化算法的试井分析最优化方法。将标准差分进化算法加以改进,与模拟退火算法和小生境思想结合在一起,构成一种混合差分进化算法,该算法在保证算法全局搜索能力的同时,能更快地收敛到非线性问题的最优解。进一步将该算法应用到试井分析中,构建了基于混合差分算法的试井分析方法,不需要估计井筒和油藏参数的初值,也不要求目标函数连续可微,优于标准差分进化算法。通过实测试井资料分析,与 L–M 方法相比,效果良好。 相似文献
588.
基于MODFLOW的北海涠洲岛的地下水数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
基于北海涠州岛水文地质条件进行分析的基础上,依据2003年的资料用Visual Modflow进行参数率定,确定水文地质参数,建立了地下咸淡水三维非稳定流模型,再用2003-2007年的资料验证了模型的可靠性,利用此模型进行地下水集中开采的数值模拟,敲定开采方案。结果表明:分析方法结果合理,具有较高的预测精度和潜在的实用价值,且未发生海水入侵。 相似文献
589.
为了解决目前大直径扩底桩竖向端承力计算方法所存在的不足,将球孔扩张理论应用于扩底桩端承力的计算,建立了扩底桩的球孔扩张理论计算模型.考虑扩底桩桩端外边缘处力矩平衡以及几何对称性,建立极限球孔扩张压力、桩端中心以下主动土压力及扩底桩端承力之间的联系,推导出大直径扩底桩端承力的解析解,求得黏性土和无黏性土中扩底桩端承力的表达式.利用原型扩底桩试验对该公式进行验证,分析得出影响扩底桩端承力的主要因素包括土的粘聚力、内摩擦角、杨氏模量、泊松比、扩底桩的扩底半径和入土深度.试验结果表明:该解答精度满足工程要求;经验方法对扩底桩端承力进行折减只是经验的总结,物理意义不明确. 相似文献
590.
同轴度误差最小包容圆有限元后处理算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对工作状态下机械零部件同轴度误差数据采集难的特点,结合有限元后处理,提出了一种通过求解一组投影圆心坐标的最小包容圆(最小外接圆)来实现分析同轴度误差的计算方法.将轴套分为n段,将每段内边界变形后的节点坐标向同一平面投影,采用最小二乘法拟合成圆,即可获得n个圆心坐标.为求这平面点列(n个有限点)的最小包容圆,将问题转化为非线性约束最优化问题.通过分区优化搜索算法求解目标.同时采用了遗传算法来验证,两者计算结果一致. 相似文献