一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机

3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 ,对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计     

基于重复控制的CVCF电源波形控制技术

对重复控制的理论，特别是模型不精确情况下的控制器设计问题进行了研究，给出了适用于恒压恒频逆变电源的重复控制器，提高了产出版社为电源在非线性负载情况下的输出电压品质。文中分析了重复管制器对谐波的抑制机理；从系统极点分布规律入手，推导出控制器与受控对象之间的最佳关系；基于对消的思想，给出了采用部分对消的重复控制器设计方法，并在控制器中引入了特殊的FIR函数，提高了系统的稳定性。最后，通过实验对新的设计法进行了验证。实验表明，采用新的控制器，逆变电源输出波形的谐波含量降到了0.446%，误差收敛速度也大大提高。     

金属材料表面激光热处理的研究与应用

从激光表面强化，激光熔覆、激光合金化及工程应用等4方面阐述了近年来金属材料表面激光热处理的研究与现状，提出其存在的问题与不足，并对其发展前景作了展望，提出了本课题研究内容及方向。     

GM(1,1)模型研究的一些进展

介绍作者对灰色GM（1，1）模型研究取得的成果，具体内容为：证明了GM（1，1）模型为有偏差的指数模型，导出了模型的相关公式，提出了无偏灰色预测模型（无偏GM（1，1）模型），并用实例说明了该模型的优越性。     

历史与话语的狂欢--莫言小说《檀香刑》浅论

由于作家莫言对习焉不察的非主流民间史所予以的深切关注 ,其创作历程也映现着他探寻神肖的历史真谛的自我心灵轨迹。其近作《檀香刑》 ,杂糅多种话语拆解了清王朝走向末路的那段历史。以檀香刑罚为纽结点 ,由政治、亲情与性爱交织着且无孔不入的权力之网中 ,各色人等都在多调的杂语中挣扎着又狂欢着。但文本终未逃循出使历史消平化的缺憾     

“九寨沟旅游环线”上一个有待开发的景区--汶川县雁门沟小流域生态与羌族文化旅游资源及开发前景

旅游经济发展与生态环境保护的协调，区域性旅游资源的规模化开发利用及春对城镇化建设的促进，是发展生态旅游的重要课题。山区丰富而分散的旅游资源可按生态和民族风情特色组合成结构合理，品味多样，内容丰富的区域旅游网线，使旅游随路可游、可看、可休闲度假，长途和短途旅游任其选择，使旅游产业、生态环境保护、山区综合经济发展相互促进，开创以生态旅游业带动贫困山区产业结构调整，走可持续发展致富之路的良好局面。以雁门沟旅游资源的开发为例讨论有利九寨沟旅游环线建设的有关问题。     

钢管-轮胎浮式防波堤消波的几个影响因子

结合试验结果，分析了钢管－轮胎结构浮式防波堤消波的几个影响因子，并从筏体的刚度、倾斜度、挡浪面积以及自振频率方面对浮筏结构进行改进，提出了一个新的钢管－轮胎浮式结构。此结构可增加浮筏对波能的反射和消耗，有效减少浮筏的自主波浪，可在较不利的入射波要素下，使浮筏的波高传递系数最低达0．22。     

阴极电泳涂料的丙烯酸树脂合成

根据电泳涂料体系的特点，采用半连续溶液聚合法合成了阳离了丙烯酸树脂，研究了影响丙烯酸共聚树脂的水溶性、相对分子质量、交联官能等性能的主要因素，GPS和FTIR分析表明，合成的阳离子丙烯酸树脂的相对分子质量及其分布均比较适合，所有单体均参加了共聚，形成无规的丙烯酸聚物，并且反应的交联程度较高，适合用于阴极电泳涂料。     

电弧作用位置对厚板侧壁连续熔合的影响

对焊接过程中电弧作用位置产生波动进行误差分析，提出了相应的实验方法，研究了低热输入条件下电弧作用位置对厚板窄间隙焊接侧壁熔合质量的影响，得到连续焊缝的有效电弧作用位置的范围，为低热输入条件下实现全自动焊打下了基础。     

二维自适应增量调制的研究

本文提出了一种新的数字通信方式——二维自适应增量调制(2-D ADM).通过研究、设计,井具体计算均衡的颗粒噪声功率,证明它是一种行之有效的、可靠的通信方式.