基于DVENET的虚拟炮瞄雷达的研究与实现

在分析炮瞄雷达的物理特性和ＤＩＳ协议提供的相关支持的基础上,对ＤＩＳ协议进行了扩充,同时建立了炮瞄雷达仿真所需的相关数学模型,并针对分布式系统下存在的雷达数据一致性问题提出了一种解决方法。     

生产作业计划调整的优先调度算法研究

本文基于生产作业计划生成的优先调度法,提出了针对生产作业计划调整的机床优先调度算法和工件优先调度算法。在机床优先调度算法中,设计了机床优先调度算法的步骤。而在工件优先调度算法中,利用归纳学习方法,研究了面向生产系统状态的生产作业计划调整方法。     

基于故障率为模糊数的故障树分析方法研究

在经典故障树分析方法的基础上,引入模糊集合理论,针对基于系统各部件故障率分别为三角形和正态型模糊数情形,应用Ｚａｄｅｈ 的扩展原理和模糊数运算法则对模糊故障树分析方法作了研究,最后给出了一个应用实例。     

一种基于通用DSP的快速余弦变换算法

在对传统快速DCT算法进行分析的基础上 ,充分考虑到通用DSP乘加速度相同等指令特点 ,并且结合DCT变换的性质 ,同时还考虑了对于通用DSP实现相当重要的存取操作的因素 ,提出了一种新的基于通用DSP的快速余弦变换 (FDCT)算法 ,以使总操作数最少。与传统快速DCT相比 ,速度有了明显的提高 ,并且易于实现。给出了该算法在数码相机中的实现结果     

一种混沌神经网络及其在优化计算中的应用

研究了一种具有混沌特性的神经网络 ,该网络具有瞬态混沌响应 ,类似于Hopfield网络的结构 ,但有比Hopfield网络更加丰富的动力学特征、更强的全局搜索能力。通过把混沌动力学与收敛动力学相结合 ,使网络逐渐由混沌神经网络向Hopfield网络过渡 ,达到控制混沌的目的 ,并且提供一个在全局最优解附近的初值 ,有效地解决了Hopfield网络的局部极值问题。该网络模型可以用来解决复杂的非线性优化问题。     

基于质量评价技术的多信道语音选优决策系统

在分析远距离多信道同源语音信道特性的基础上 ,用若干特征参数来表征信道传输的语音质量并建立了语音质量客观评价模型 ,结合人的听觉特性等因素开发出一种基于语音质量客观评价技术的优质语音信道选优决策系统。该系统能够确保语音通信始终在最佳信道上 ,且在切换过程中无跳变感觉 ,不影响听觉效果 ,现已在实际工程中得到成功运用并取得了满意效果。     

基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制

在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。     

轨道动力学可视化仿真研究

研究了在机车车辆一轨道耦合动力学视景仿真系统中，轨道系统动态行为仿真的逼真性和实时性问题，提出了一种能准确模拟轨道系统振动行为的有限长轨道单元法，考虑到钢轨以梁的形式参与振动的实质，通过实时建立具有一定垂向、横向和扭转振动形态的钢轨模型来模拟钢轨的振动行为。仿真结果表明，在保证优良的实时性的同时，利用该方法不仅可以建立更加符合实际的轨道模型，而且还能真实地模拟轨道子系统各组成部件的各种特殊振动行为。     

线性定常模糊随机系统的响应分析

证明了线性定常模糊随机系统的输出在均方意义下的收敛性,并给出了系统响应的模糊概率特征关系方程。     

Group consensus for multiple networked Euler-Lagrange systems with parametric uncertainties

In this paper,a group consensus problem is investigated for multiple networked agents with parametric uncertainties where all the agents are governed by the Euler-Lagrange system with uncertain parameters.In the group consensus problem,the agents asymptotically reach several different states rather than one consistent state.A novel group consensus protocol and a time-varying estimator of the uncertain parameters are proposed for each agent in order to solve the couple-group consensus problem.It is shown that the group consensus is reachable even when the system contains the uncertain parameters.Furthermore,the multi-group consensus is discussed as an extension of the couple-group consensus,and then the group consensus with switching topology is considered.Simulation results are finally provided to validate the effectiveness of the theoretical analysis.