弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

连续生产精品肝素钠的新工艺

本文首次报道连续生产精品肝素钠的新工艺。猪小肠粘膜的提取液在用离子交换树脂吸附之前,先经过氧化除杂蛋白和脱色过程,既提高了树脂对肝素钠的吸附率,同时也减轻提取液中杂质对树脂的竞争和毒害。肝素钠从树脂上被洗脱后,再连续地进行再氧化、除酸、碱性蛋白和核酸、酒精反复沉淀等工艺过程,生产出精品肝素钠,效价为156±5u/mg,得率为1.092±0.035亿单位/1000kg粘膜,本工艺具有较大的应用价值。     

一类广义非扩张映像的不动点定理

在 Ｂａｎａｃｈ空间中讨论一类广义非扩张映像的不动点的存在性和迭代逼近，以及不动点集的性质。     

中药材中孳生粉螨的初步调查

本文采用清水漂浮法和塔氏电热集螨器分离法,共分离中药材样本124种,1240份,从中分离出粉螨45种,隶属7科23属.得出结论:中药材粉螨的污染严重,应加强对中药螨类的防治,以保护中药材及预防人体螨病.     

发电厂相变干冷排热系统优化与不确定性分析初探

通过火力发电厂相变空气干式冷却排热系统的热经济学分析，提出了相变干式冷却系统优化的目标函数和优化参数，利用数值计算的可变容差法进行优化计算，取得了满意的结果，为了保证优化在可变经济环境的可靠性动力稳定性， 对优化结果进行了不确定性分析。     

椭圆偏振光理论中一个问题的证明

本文从椭偏光合矢量旋转角速度Ω的表达式出发，对只有沿椭圆长、短轴方向的椭偏光合矢量间的相位差才为的难点给出了证明     

软件补偿方法在测温智能仪表中的应用

软件补偿方法具有效果好、精确度高、成本低的优点。介绍了在研制多点巡回检测仪中采用的几种软件补偿方法：前向通道特性补偿使放大器等元件不因外界条件的变化而受到任何影响；引线电阻的补偿可实现引线电阻对系统无任何影响；热电阻、热电偶的非线性度补偿效果明显，节省开销。     

距离数字显示在脉冲超声多普勒血流检测中的应用

1 工作原理及电路组成图给出电路原理框图.以工作发射频率为时钟脉冲,调制脉冲作为闸门开启时间,将调制脉冲予以延迟作为接收信号的选通脉冲来关闭闸门,这个时间就是声脉冲从换能器发射到采样点,再回到接收换能器所经过的时间,用这个时间来控制时钟脉冲予以汁数、寄存、译码,以数字形     

一种新型粘土稳定剂的合成与应用研究

本文简要报导了有机阳离子聚和物(氯化N,N—二甲基二烯丙基铵—二氧化硫)的合成方法,并对其作为粘土稳定剂的性能进行了评价。结果表明,该共聚物稳定粘土的能力高于目前国内外广泛使用的同类聚合物TDC。     

新型丙烯酸多元共聚物增稠性的研究

1 实验部分1.1 原料及其规格(见表1)1.2 乳胶液的合成方法 在装有搅拌器、回流冷凝管、温度计和滴液漏斗的250ml三瓶中进行乳液共聚合,其反应温度为85±1℃。不同聚合方法和加料顺序如下。1.2.1 半连续加料法 乳化剂和水溶解均一后,升至一定温度,加入全部引发剂;继续升温,然后滴加全部AA和部分BA及MMA、St混合单体混合物;全部加完后再将剩余混合单体在1h内滴加完,保温一定时间,降温至40℃出料。