大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

九十年代计算机网络发展趋势

本文详细介绍了国外计算机网络发展的最新技术，并阐明了计算机网络发展的五种趋势．     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

攀枝花市人才发展对策研究

本文通过对攀枝花市人才状况进行调研,针对攀枝花市人才队伍现状以及人才资源管理中存在的问题,结合攀枝花市未来发展规划及实际,提出攀枝花市人才开发的对策。     

三峡库区兴山县平邑口滑坡稳定性及其工程治理研究

利用极限平衡方法,针对各种不同的库水位运行工况,对平邑口滑坡治理前后的稳定性进行了分析计算,对比分析计算结果说明了工程采用压脚回填处治措施是合理有效的.     

刍议企业加班和加班工资的给付

以企业组织加班中加班工资的合法给付展开阐述,例举有关法律规定标准,提议职工应知法懂法合理维护个人保益,同时,用人单位也要严格执行劳动法,保障职工的合法权益。     

用于图像目标识别的神经网络方法

本文提出了一种全局最优的神经网络（ＦｕｌｌＤｏｍａｉｎＯｐｔｉｍｕｍＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）模型用于目标识别。通常所设计的神经网络不能保证全局最优，使得网络不一定收敛到期望样本点上。本文的模型采用了先设计稳定点、再构造吸引域的方法，提高了网络的识别正确率及速度。针对图像识别中矢量维数大的实际，提出了一种不变性方法，使得样本维数下降而分类距离保持不变。同时又证明了网络的收敛性、收敛速度及映射保距等。计算机模拟结果表明，网络对噪声或缺损图均能正确识别。     

关于随机微分系统的M_0—稳定性

本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件.     

食管癌患者硒营养状况的评价

以机体硒水平，ＧＳＨ－Ｐｘ，ＳＯＤ的活性，相关的抗癌致癌元素的综合效应比值，食管癌死亡率与硒等元素的多元回归分析及ＭＤＡ的含量等合指标，评价食管癌患者的硒营养状况，结果表明，食管癌患者的营养状况差，表现为：硒水平低、含硒酶ＧＳＧ－Ｐｘ以及抗氧自由基的ＳＯＤ活性差，脂质过氧化加剧；ＭＤＡ含量高将使核酸，蛋白质含等含氨基活性物质产生交联反应而使细胞失活，食管癌患者硒营养状况差，与癌肿的一定相关关系，是