Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems

In this paper, PID (proportional-integral-derivative) controllers will be designed to solve the tracking problem for a class of coupled multi-agent systems, where each agent is described by a second-order high-dimensional nonlinear uncertain dynamical system, which only has access to its own tracking error information and does not need to communicate with others. This paper will show that a 3-dimensional manifold can be constructed based on the information about the Lipschitz constants of the system nonlinear dynamics, such that whenever the three parameters of each PID controller are chosen from the manifold, the whole multi-agent system can be stabilized globally and the tracking error of each agent approaches to zero asymptotically. For a class of coupled first-order multi-agent nonlinear uncertain systems, a PI controller will be designed to stabilize the whole system.     

CoPt-Co hybrid supported on amino modified SiO_2 nanospheres as a high performance catalyst for hydrogen generation from ammonia borane

CoPt-Co hybrids were successfully supported on amino modified SiO_2 nanospheres by a chemical reduction method at a temperature of 278 K.The solid carrier i.e.amino modified SiO_2,provides numerous anchoring sites for the metal nanoparticles(NPs)to improve the dispersion while reducing the size of metal NPs.The supported NPs displayed a narrow particle size distribution on the SiO_2 surface with an average diameter of 12 nm.The XRD results alongside with the binary alloy phase diagram suggest that the resulted NPs are bimetallic,composed of CoPt and amorphous Co.Among the prepared materials,the solid with the specific composition of SiO_2@Pt_(0.1)Co_(0.9)was proved to be effective catalyst for ammonia borane(AB)hydrolysis in aqueous solution.The turnover frequency(TOF)value of the supported nanocatalyst was 25.59mol_(H_2)min~(-1)·mol_M~(-1),almost twice as that of unsupported Pt_(0.1)Co_(0.9)NPs while the activation energy was 37.05 kJ mol~(-1).Furthermore,the SiO_2@Pt_(0.1)Co_(0.9)composite manifested high catalytic activity even after five cycles of reuse.     

下一代密集WLAN网络干扰管理机制

在密集高效无线局域网部署场景中,针对传统802.11协议造成用户公平性差和吞吐量低的问题,提出一种以用户为中心的资源配置方法。该方法通过对用户进行识别分类,以用户为中心配置信道和功率,在保证用户公平性的前提下,最大化网络吞吐量。提出的功率控制机制和用户识别方法可以很简单的应用于现有无线局域网系统中。仿真结果表明,提出的资源配置方法平均提升单位基本服务集吞吐量47.3%,干扰最严重的基本服务集的吞吐量提升190%,每个基本服务集的边缘用户的吞吐量平均提升约74.3%。     

形象思维在医学英语术语命名中的应用

形象思维在医学英语术语的命名中发挥着重要的作用。借助植物、动物、自然现象、物品、古希腊罗马神话中的人物形象对医学英语术语进行命名,可以增加医学英语术语的美感、趣味性和准确性,利于理解和记忆。     

基于Clementine的图书馆用户借阅行为的挖掘研究

本文利用Clementine软件和数据挖掘技术,对高校学生的借阅记录进行分析并挖掘建模,最后挖掘得到更深层次的数据,从而为图书馆管理者提供决策依据,帮助完善高校图书馆的服务功能。     

车用防松螺帽应用实验设计进行参数最佳化

在产品设计、制程开发、及制程改善的过程中,实验都扮演了重要的角色,需要知道影响产品性能(performance)的各种可能的原分显著因子以及了解各因子间是否有交互作用用,因子设计(factorial design)为最有效率之实验方法。经由筛选出会影响实验之因子,设因,而影响产品性能的因素称为因子(factor),藉此设计出合适的实验模型。不同的实验设计建立于不同的假设以及对于不同的因子有不同的敏感度,实验的假设或因子的敏感度在设计不佳时,则会使得实验结果及其推论变得模棱两可,好的实验设计(Design of Experiment,DOE)是要发展出一个稳健、受外来变异原因影响极小的实验模许多产品之设计,但各因子对产品性能影响所占之比重去不尽相同,为区帽产品经扭力测试与硬度测试证明其特性确实比原先防松螺帽要来得优越,相对提升产品的单价,增进厂商在国际的竞争力。目前螺丝螺螺帽朝高值化方向前进,无论在模具寿命、热处理制程、电镀技术、及产品验证上,皆须进行技术之改良及突破,以提升竞争力进入汽车供计成包含所有因子组合变化之实验,计算出各个因子之主效应、交互作用、以及对实验影响之贡献百分比,即可找出影响实验结果最重要之因素,作为产品改良之依据。本文利用实验设计之方法[1-3],应用于汽车防松螺帽,以螺帽成型高度(T)、硬度(H)、成型磅数(P)作为实验因子,进行三因子二水平之实验设计,找出影响实验结果最重要之因素,作为最佳化参数并回馈制程产品改良之依据。经过回馈之防松螺应链体系。     

加权残值法在非线性结构动力学的应用

证明了经典的加权残值法和新成立的归一化加权残值法是解决结构动力学数值收敛性问题的有效方法.归一加权残值也延伸到解二阶非线性常微分方程,数值例子说明了其有效性.     

12CaO·7Al2O3型精炼合成渣物性与脱硫试验

对近两年从国外发展起来的新型精炼合成渣 12 Ca O· 7Al2 O3的烧成工艺、物性和脱硫能力进行了试验研究。结果表明 ,该渣系原料来源广泛 ,成本较低 ;以 12 Ca O· 7Al2 O3为低熔点相 ,具有较低的熔化温度 ,在精炼温度下具有较好的流动性 ;由于具有很高的碱度和 Al2 O3含量 ,因而具有较强的脱硫能力和吸附铝脱氧产物的能力 ,并且在精炼过程中还可配加大量石灰 ,进一步提高其脱硫能力 ,尤其适用于铝脱氧钢