关键领域嵌入式容错机自毁功能

为了保证某些领域的嵌入式计算机系统的信息安全,提出了系统多方式自毁功能模块。基于关键领域计算机的自毁功能,提出多级自毁策略。在一个三模冗余加热备份模块的模型机的基础上,设计并实现了多策略的自毁安全子系统。通过软硬件结合,采取数据、程序、电气等3种自毁方式。通过测试,能够达到预期效果。     

集成微流控芯片

作为一种能够在微米级尺度操纵液体的新兴技术, 微流控芯片已经受到科学家们的广泛关注. 高密度集成的微流控芯片装置可以实现高通量并行化的实验以及多种操作单元的功能一体化, 作为一种新的方法学平台, 已经越来越多地应用于化学和生命科学的研究中. 本文着重介绍了集成化微流控芯片装置的基本概念、构建方法、及其在细胞生物学、分子生物学以及化学合成应用研究中的最新进展, 尤其强调了集成微流控芯片系统在传统方法难以达成或实现的单细胞和高通量的研究中的优势, 展望了集成化微流控芯片在化学以及生命科学中的应用前景.     

改进萤火虫算法及其收敛性分析

萤火虫算法因具有结构简单、控制参数少、易于实现的特点而得到广泛的关注和应用,但其易陷入局部最优导致过早收敛,从而影响寻优精度。针对这一问题,本文在位置更新规则中加入随机扰动因子,并剔除了冗余的随机项,以提高算法搜索能力;引入位置置换变异和差分进化算法中的最优变异策略,在保持种群多样性的同时,增强算法跳出局部最优的能力。采用马尔可夫过程证明了算法以概率1收敛到全局最优。利用基准函数和装箱问题对算法进行仿真测试,结果表明,改进后的算法能够有效跳出局部最优,对给出的所有问题均能找到理论最优解,寻优精度和成功率有明显提升。     

二项分布两种近似计算的讨论

泊松定理、隶莫佛-拉普拉斯定理给出了二项分布的近似计算公式.如何把握近似条件使近似更为准确?通过二项分布、泊松分布、正态分布的概率值的对比,得出泊松分布在p较小时、n不用太大即可近似较好;正态分布在p较小、n较大等三种条件下都能较好近似二项分布;在p较小、n足够大时两种近似均可的结论.     

高技术企业动态核心竞争力及其灵敏度

通过构建加权正交系数矩阵,运用双基点评价方法,对长沙高新技术开发区中的19家典型高技术企业2005-2007三年的核心竞争力进行了动态综合评价;并通过仿真计算,基于与初始贴近度标准差研究了评价指标的灵敏度。结果发现：具有较强核心竞争能力的企业在财务效果和运营能力上具有显著的优势,而在市场占有、技术创新能力和企业规模方面并未表现出较排序靠后企业具有显著优势;灵敏度效果的分析发现,共有14个评价指标相对于评价结果具有较高灵敏度。     

创新生态战略与创新效率关系：基于创新生态网络视角

基于创新生态系统理论,通过引入创新生态环境和创新生态位,构建一个有调节的中介效应模型,并基于长三角制造业企业调研数据,采用Bootstrap方法进行检验,探究创新生态战略通过创新生态网络对企业创新效率的作用机理。研究结果表明：创新生态战略对企业创新效率具有正向影响;创新生态网络在创新生态战略与企业创新效率关系中发挥中介作用;并且创新生态环境和创新生态位调节该中介效应。研究结果从创新生态网络视角构建了创新生态战略向企业创新效率转化的中间机制,丰富了创新生态系统理论研究。     

作业疲劳、工作满意度、组织承诺关系研究

以688名钢铁企业员工的问卷调查数据为基础,以结构方程模型为分析方法,验证作业疲劳对组织承诺的作用机制,检验工作满意度在作业疲劳与组织承诺之间发挥的作用。研究结果发现,作业疲劳对组织承诺具有负向影响作用,工作满意度在二者关系中发挥部分中介作用。研究结论为组织承诺理论提供了新的认知视角,为企业管理者提供了提高员工情感承诺、降低员工离职率的改善建议。     

仿尺蠖步态的爬杆机器人的动态仿真研究

以仿尺蠖步态的爬杆机器人为研究对象,对其机械结构及行进步态进行了分析,并进一步利用ADAMS软件建立了该仿生机器人的虚拟样机,对该仿生机器人进行了动态模拟仿真实验。研究了在爬杆过程中仿生机器人头部与尾部的速度及位移随时间的变化关系,以及该仿生机器人对变直径工作杆的适应能力,同时分析了不同摩擦材料制成的自锁机构对机器人运动特性的影响。仿真结果表明：该仿生机器人对于直径在一定范围内变化的工作杆有着较好的适应能力,且自锁机构的静摩擦系数为影响该机器人运动特性的关键参数。     

Control of a key transition from prostrate to erect growth in rice domestication

The transition from the prostrate growth of ancestral wild rice (O. rufipogon Griff.) to the erect growth of Oryza sativa cultivars was one of the most critical events in rice domestication. This evolutionary step importantly improved plant architecture and increased grain yield. Here we find that prostrate growth of wild rice from Yuanjiang County in China is controlled by a semi-dominant gene, PROG1 (PROSTRATE GROWTH 1), on chromosome 7 that encodes a single Cys(2)-His(2) zinc-finger protein. prog1 variants identified in O. sativa disrupt the prog1 function and inactivate prog1 expression, leading to erect growth, greater grain number and higher grain yield in cultivated rice. Sequence comparison shows that 182 varieties of cultivated rice, including 87 indica and 95 japonica cultivars from 17 countries, carry identical mutations in the prog1 coding region that may have become fixed during rice domestication.     

非线性系统的模糊辨识在线算法

在以往的模糊辨识方法中,均未给出在线调整非线性系统的模糊辨识算法。基于递推模糊聚类方法,提出了一种在线调节模糊模型的辨识算法。为了验证所提出方法的有效性,对几个非线性系统进行了辨识,最后给出了辨识结果。