博弈与冲突:从《清实录》看道光朝的闹漕斗争

道光朝是整个清代急剧变革的时期,其既失去了康乾盛世的繁荣,又面临重重的国内外矛盾,是清王朝迈上衰落道路的转折点。当时漕运已是社会各种势力博弈的焦点,其中官、绅、学、民之间的利益纠结与冲突使闹漕斗争呈现出纷繁复杂的局面,而统治阶级与地方政府力图通过协调不同阶层的利益,达到维护封建统治与稳定地方社会秩序的目的。     

基于ADMAS的机载锚杆机花键组件动力学分析

对机载锚杆机中花键组件的结构和功能进行了介绍,采用材料力学的知识对花键组件的强度进行了计算,利用Proe软件建立了花键组件的三维模型,再运用ADMAS软件完成花键组件的动力学仿真研究,得出了花键组件的动力学分析结果,阐明了对花键组件进行刚柔耦合分析的正确性.     

简析MIPS汇编语言与高级语言

本文介绍了MIPS汇编语言中的算数类指令和数据传送类指令,并把这两类指令与高级语言进行了对比.通过MIPS汇编语言的两类指令与高级语言的对比,以此了解高级语言与汇编语言之间的联系;从而较为深刻理解计算机系统软、硬件的层次关系.     

Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square

A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturbation information is utilized to form the WRTLS problem. Then, the corresponding constrained optimization problem is transformed into an unconstrained one, which is a generalized Rayleigh quotient minimization problem. Thus, the solution can be got through the generalized eigenvalue decomposition and requires no initial state guess process. Simulation results indicate that the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB), and the localization solution is asymptotically unbiased.     

陕西省城市人口与城市用地异速生长关系研究

通过构建异速生长模型,探讨陕西省城市人口增长与城市用地扩张相互之间的关系.结果表明,从2001年到2010年,陕西省城市人地关系呈负异速生长关系,城市用地扩张整体上处于不合理的水平,其中西安、宝鸡和咸阳等关中地区城市用地扩张速度最快,其异速生长系数远远超过了临界值,在以后的城市规划中应加强针对性的调控.     

风险投资对欧洲经济的影响

简要介绍了风险投资对欧洲经济的影响，主要体现在：为高新技术企业提供资金，参与受资企业的经营管理，调整产业结构，促进就业，为企业的资本运营提供资金，推进高新技术企业上市。     

夏季皮炎的诊治体会

本文主要介绍了夏季皮炎的中医诊治方法,根据患者的体质,临床表现和诱发因素不同可为血热胜或湿热胜两种类型,对症选方,治疗效果明显.     

硼酸基亲和层析纯化5-甲基尿苷

利用聚乙烯系大孔聚合物与间氨基苯硼酸偶联制备亲和介质，配基密度为每克湿胶0．92mmol。最佳吸附条件为pH9．0和2．0mol/LNaCl；最佳洗脱条件为0．1mol/LHCl。测定了吸附等温线，算得解离常数Kd为0．155mol/L，最大吸附量qm为每克湿胶78．8mg。将含有胸腺嘧啶的5－甲基尿苷溶液进行亲和层析，5－甲基尿苷收率为56．3％。     

外翅片管加工时飞边的形成机理

建立了挤压犁削加工外翅片管过程中的飞边的生成模型，给出了产生飞边的判定准则，并对影响飞边产生的因素进行了研究，理论分析及实验结果表明，当刀具挤压挤起的金属边脊的体积大于顶刃切出的翅片体积时，会形成飞边而失稳，反之，则挤压犁削过程稳定，无飞边产生。