基于容积粒子滤波的交互式多模型算法

针对非线性非高斯条件下目标跟踪容易发散和精度下降等问题,将容积粒子滤波引入到交互式多模型算法中,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式多模型算法。该算法在粒子先验分布更新阶段,利用容积卡尔曼滤波器融入最新的观测数据并产生重要性密度函数,使其更加逼近系统真实状态的后验概率密度,改善了粒子滤波的性能。仿真表明在运算时间未显著变化的情况下,该算法与交互式多模型无迹粒子滤波算法相比有着更高的滤波精度和稳定性。     

科技型中小企业技术创新的资金支持——基于生命周期视角的研究

基于生命周期的视角分析了科技型中小企业发展过程中各个阶段的特点,以及各个阶段中技术创新与资金支持的矛盾.在新的经济环境与政策条件下,构建了解决这种矛盾的资金支持体系,探讨了企业发展和技术创新过程中具体的融资方式,并且提出了相关的政策建议.     

Enhanced anti-sunward flow near local noon during a period of horizontal IMF and high solar wind velocity <Emphasis Type="Italic">V</Emphasis><Subscript><Emphasis Type="Italic">Y</Emphasis></Subscript>

It is believed that a southward interplanetary magnetic field (IMF) is mainly responsible for the energy input from solar wind into the magnetosphere. This paper presents an unusual case of strong anti-sunward plasma flow (up to 2 km/s) in the polar cap ionosphere and large cross-polar cap potential (CPCP) during a period of horizontal IMF (|B _Z | < 2 nT) observed by both ACE (at the L1 point) and Geotail (on the dusk flank of the magnetosheath). The CPCP is even higher than that under preceding B _Z ≈ −23 nT. Furthermore, GOES8 observed that the magnetosheath field turns northward as the anti-sunward plasma flow and CPCP start to increase, which implies that the magnetosheath field interacting with the Earth’s magnetopause has significantly rotated and differs from the IMF observed by ACE and Geotail. In accordance with previous theoretical work, we suggest that the magnetic field line draping produces a southward magnetosheath field and enhances anti-sunward plasma flow and the CPCP.     

试论社会工作对农村留守儿童问题的介入

文章从农村留守儿童群体出发,分析了这一群体现在所遇到的问题以及针对这些问题可以采取的一些社会工作方法。希望在社会工作的能力范围内能更广地涉及到这一群体,为他们提供一个更加平等健康的成长环境。     

自由能-氧化态图及其应用

比较详细的介绍了自由能-氧化态图的构筑及应用。     

爆生气体作用裂纹传播长度计算

大不偶合系数的炮孔装药爆后．气体静压是产生裂纹的主要原因。本文从强度理论和脆断理论两方面对此情况下裂纹传播长度的计算方法进行探讨。同时还讨论了裂纹传播过程中的速度变化规律。     

离心奥氏体──贝氏体球墨铸铁管

比较系统地研究了合金元素Ｃｕ、Ｍｏ和等淬时间及温度对离心奥氏体／贝氏体球墨铸铁管组织与性能的影响，找出了合金元素Ｃｕ、Ｍｏ对离心奥氏体／贝氏体球墨铸铁管的影响规律，确定了适宜的热处理工艺参数，并在实验室生产出性能良好的离心奥氏体／贝氏体球墨铸铁管。     

圈长分布确定的偶图K_（n，n）A_3

阶为ｎ的图Ｇ的圈长分布是序列（Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎ），其中Ｃｉ是图Ｇ中圈长为ｉ的圈数．本文得到了如下结果：设则是由它的圈长分布确定的．并给出了Ｋｎ，ｎ－Ａ３在各种情形下的圈数计算公式．     

激光心肌打孔仪

文章报导国内外首次用ＣＯ２激光作能源的心肌打孔仪及其新的设计思想；并介绍该仪器心肌打孔实例。     

a-SiC:H/a-Si:H复合膜对半导体器件钝化作用的研究

本文简述了用α-SiC:H/α-Si:H复合膜钝化硅平面器件的钝化机理,并成功地应用于硅平面小功率晶体管的表面钝化,实验表明,钝化后的器件反向漏电流降低了2～3个数量级;小注入下的电流放大系数提高了3～4倍;室温—200℃的BT实验表明,未钝化的器件200℃时的电流放大系数比室温时增加了300％,而钝化后的器件只增加了75％。这些结果主要归因于钝化膜中原子态氢在到达SiO_2-Si界面处与界面处悬挂键结合,降低了界面态密度。