自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

含锂锆乳浊釉的耐磨性能研究

采用锂辉石代替部分长石，显著降低了釉的高温粘度，提高了锆乳浊釉的釉面光洁度和耐磨性能。同时用CaO、UgO、ZnO、BaO等完全取代了普通釉料中的K20，NazO，在保留了碱金属氧化物的强助熔作用的同时，提高了釉面硬度、增加了釉面耐磨性和化学稳定性。在配方设计中通过优化配比，制备了可在1180℃～1200℃烧成的光泽度良好的耐磨锆乳浊釉。并采用XRD，SEM等现代测试手段对实验釉进行了分析。提出了含Li2O、CaO、MgO、ZnO、BaO锆乳浊的耐磨机理。     

唐诗中的梧桐意象与爱情

唐诗中梧桐意象蕴含着丰富的爱情意义。在爱情诗中，梧桐象征忠贞不渝的爱情，用来表达相思离情；在怨诗中，梧桐寄托了思妇与宫女对美好爱情的向往；梧桐与明月的意象组合生动形象地表现了恋爱中的男女那些细腻缠绵的心理状态，含蓄委婉地表达了心中炽热的爱情渴求；梧桐与凤凰的意象组合有如一对痴情的恋人，具有鲜明的爱情色彩。     

Java RMI在分布计算中的应用

随着网络技术、面向对象技术(OOT)的成熟，分布计算技术不再是实验室里的高新技术，分布计算已成为软件设计的主流技术，纯面向对象编程语言Java使分布计算更容易实现．首先阐述分布计算机系统的概念，并分析在分布计算中，Socket通信协议和RPC的不足，然后论述如何使用Java RMI实现分布计算。     

苏州市道路绿化植物利用现状及调整对策

在调查苏州市主要道路绿化利用植物现状的基础上，统计分析道路绿化植物的种类、频度和多样性指数。根据植物的生长现状并结合道路绿化的要求，提出相应的发展对策。     

中小型企业CIMS环境下EES分系统的研究与开发

根据中小型企业自身的一些特点，提出基于中小型企业的三层链式结构企业E化系统（EES）／管理信息系统（MIS）／生产执行系统（MES），企业化系统是流程工业CIMS中最上层的部分，是集决策管理和电子商务于一体的系统．     

基元模型在服装CPC中的应用

通过分析服装协同产品商务(CPCC)和可拓学的特点，以及现有服装企业工作流系统跨企业协作存在的信息一致性和重用度等方面的缺陷，提出借用可拓学中基元模型的形式化描述体系对CPCC中物元、事元和关系元进行规范化的描述，进而为用可拓学的语言描述协同企业的工作流系统打下基础。通过两个事例给予了说明。     

区域道路交通安全水平综合评价和预测方法

对国内外道路交通安全水平的评价和预测方法进行了对比和分析 ,提出了适合目前国内现阶段管理体制的以模糊数学综合评价模型为基础的评价和预测方法 .该方法采用模糊评价综合模式计算评价目标区各评价指标最大概率所对应的等级 ,通过层次分析计算各指标间的权重系数 ,在此基础上计算得到区域道路交通安全的综合评价指标———道路安全指数IRS.实际应用证明该方法合理可行 .     

厚皮香大孢子发生与雌配子体形成

 厚皮香大孢子与雌配子体形成特征首次报道如下:双珠被,薄珠心,珠孔为内珠被构成,弯生胚珠,有珠被绒毡层;大孢子孢原细胞在直接发育为大孢子母细胞,大孢子母细胞减数分裂正常,四分体直线型;功能大孢子为合点端的一个单孢子,胚囊发育类型为蓼型;成熟胚囊中卵器发育正常并分化明显,两极核在胚囊发育后期融合为一次生核;成熟胚囊包括卵器,一个中央细胞,反足细胞与珠心核在胚囊初期存在而最终消失解体.笔者初步探讨了厚皮香亚科5属的比较胚胎学特征及其系统演化.     

基于VPN技术的云南强震观测高速远程通信实用方案

 在充分利用现有国家通信网络基础设施的前提下,基于VPN技术提出了2套适用于强震远程观测的高速远程通信实用方案.方案1把VPN技术性工作交给了网络运营商,方案2把VPN技术性工作留给了用户.但方案2在安全性和经济性均优于方案1.