融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

基于标签传播识别网络中的关键节点

基于标签传播动力学提出了一种识别网络关键节点的算法,主要思想是把每个节点接收到不同标签的数量作为判断节点重要性的指标。应用两种不同的传播模型,在不同网络上与其它中心性指标作比较。结果表明:基于标签传播的中心性指标比其它的中心性方法可以更好地识别网络中的关键节点。基于标签传播的中心性指标还具有以下优势:不需要利用网络的结构信息,因此可以推广到大规模网络上;揭示了一种现象——好的接收者往往也是好的传播者。     

钢琴音乐的魅力探析

钢琴自诞生之日起,便以复杂的机械结构和特有的音色吸引着世人。事实上,钢琴漫长的发展过程即是一部西方音乐发展史。全面掌握钢琴艺术发展的历史,有助于我们最直接地领悟音乐的本质,对于青少年的联想能力、创造能力、反馈能力等性格因素的培养具有显著的促进作用。     

浅析电力变压器的事故处理

电力变压器是电力系统中很重要的设备,一旦发生事故,将造成很大的经济损失.分析各种电力变压器事故,找出原因,总结出处理事故的办法,把事故损失控制在最小范围内,尽量减少对系统的损害.     

省级实验示范中心在高校人才培养中的作用

对高校而言,实验教学是理论教学以及科研的基石,是深化理论知识,将间接经验与直接经验相结合的桥梁。论文结合安徽医科大学基础医学院病原与免疫学实验室的成长历程,阐述了省级实验示范中心在高校人才培养中的积极作用,体现在省级实验示范中心建设的引领下,实验中心本着提高实验教学水平和人才培养质量为目标,逐步实现提高实验室建设和管理水平,充分发挥实验示范中心的示范引领作用,以期全面提高高校的实验教学水平,并为高校进一步的实验教学改革创造条件。     

注册入学制度下民办高职院校分层教学模式探究

注册入学制度和高考生源逐年下滑降低了民办高职院校的入学门槛,导致了录取学生质量参差不齐、学习基础两极分化严重,产生课堂教学质量危机,部分学生"吃不饱",部分学生"吃不了"。解决这个问题的方法之一就是采取分层教学模式,本文分析了分层教学的必要性,并探究了具体的分层教学实施方案。     

云计算环境下的虚拟机可信度量模型

为了解决云计算环境下虚拟机可信度量方法存在的并发性和安全性问题,提出了一种树形可信度量模型.根据云计算环境的特点将度量过程分离,一方面采用基于完整性的方式来度量管理域的可信性,另一方面采用基于系统行为的方式来度量用户域的可信性,解决了传统度量模型难以并发度量的问题,提高了度量模型的可扩展性.结合系统调用截获和虚拟机内省技术,实现了可信度量原型系统,并通过实验评测系统的有效性和相关性能.实验结果表明,树形可信度量模型能够有效验证虚拟机的可信度.     

中外女子3000m障碍跑成绩发展态势分析

采用数理统计的方法对近10年世界女子3000m障碍跑的成绩变化特征及其原因进行分析，并运用数学建模的方法对世界女子3000m障碍跑发展态势进行了预测，从而为提高我国女子3000m障碍跑运动技术水平提供理论与实践依据．     

用斜式沸点仪测定甲基苯基二乙氧基硅烷与邻二甲苯体系的相平衡数据

为了满足化学工程设计的需求，文章采用斜式沸点仪测定了甲基苯基二乙氧基硅烷与邻二甲苯在5．325，10．325，15．325，20．325，25．325，30．325kPa下的汽液平衡数据．在相同的摩尔分数条件下相平衡的温度随着压力的增大而升高，呈现一定的规律性．     

浅谈品牌图书馆的建设

阐述了品牌的定义,分析了品牌的"市场",讨论了如何树立"品牌"的问题,指出图书馆要想拥有核心竞争力,就必须为自己建立起品牌.