飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制

为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制, 针对飞艇飞行运动的非线性、 耦合等特点, 提出一种滑模控制方法。基于牛顿第二定律等定理推导飞艇巡防飞行的精确数学模型, 并通过选取状态向量和控制向量, 将其数学模型描述为非线性控制系统。通过泰勒级数展开将非线性系统简化为线性系统, 并设计滑模控制律, 同时采用饱和函数的方法抑制了滑模控制中的抖振问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明, 该方法的轨迹跟踪效果较为理想, 可实现无人飞艇对期望轨迹的精确跟踪。     

电动螺旋桨飞机舱内噪声特性分析及优化

电动螺旋桨飞机运行中机舱内噪声,严重影响驾驶员和乘客乘坐的舒适性,因而对其舱内噪声特性研究十分必要。以某型电动螺旋桨飞机为研究对象,对其运用大涡模拟计算螺旋桨旋转产生的气动噪声并将其作为舱内噪声的边界条件,采用有限元法(finite element method, FEM)、边界元法(boundary element method, BEM)耦合理论得到封闭声腔下舱内声振耦合声场分布,通过试验场点与数值场点来对比验证。研究表明,随着螺旋桨转速升高,在飞机的头部和尾部处声压级较高,舱内场点总声压级试验结果与数值计算结果非常吻合,在飞机巡航时人耳处总声压级最大误差为3.6%。以人耳处A计权为目标值,通过响应面法优化飞机舱内噪声,建立了人耳处总声压级(计权A)与各个试验因素(材料、厚度、特征角)之间二次方模型,结果显示人耳处总声压级(计权A)降低了12 dB。证明了计算电动螺旋桨飞机舱内噪声方法的准确性,为舱内噪声优化提供了一种简单有效的方法。     

左金丸及类方的HPLC指纹图谱研究

建立左金丸及其类方的HPLC指纹图谱.用RP-HPLC法,乙腈(A)-水(B)(含0.06%冰醋酸, 10mmol/L醋酸铵)为流动相,梯度洗脱.并对其相似度比较分析.配伍比例的不同可导致物质基础存在显著差异性.为左金丸及其类方的质量控制提供依据.     

新疆作物施肥的问题与对策

本文论述新疆土壤养分状况与农业生产中施肥存在的问题。提出,为了促进新疆农业生产持续发展,必须实行持续性施肥的制度。施肥既要保证作物高产、优质、高效,而且要培肥地力和保护环境。对作物施肥,必须在增施有机肥的基础上,适当增加化肥投入,合理增施氮肥、适当施用磷肥,有针对性地施用钾肥和微量元素肥料,积极提高施肥技术水平,以持续提高肥料的产量效益、经济效益和生态效益。     

用光学匹配滤波器测量单模光纤场分布时展开项数的估算

当用Gauss-Laguerre模(GL模)作为光学匹配滤波器测量单模光纤的场分布时,展开项数的合理选择特别重要。我们利用高斯拟合,估算了用GL模作为光学匹配滤波器测量单模光纤场分布时的展开项数。理论分析与实验结果一致。     

基于超螺旋二阶滑模的PMSM-DTC系统研究

针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SVPWM)代替传统的正弦脉宽调制(SPWM),引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构,以定子磁链和转矩作为被控对象设计控制器代替传统系统中的PI控制器。仿真结果表明,该策略不仅有效消除了一阶滑模存在的抖振问题,明显减小了系统中定子磁链和转矩脉动,且具有较强的速度跟踪能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,因此可以很好地应用在电机控制方面。     

无线粮仓温湿度语音监控系统的设计

针对传统粮仓温度监控系统采用电缆传输采集数据存在布线繁多、易损坏等问题,设计了基于数字式温湿度传感器DHT11的无线粮仓温度语音监控系统.系统中利用数字式温湿度传感器DHT11实现温湿度采集,借助无线收发芯片nRF24L01进行采集数据的无线传输,选用单片机STC12C5410作为核心控制器,进行采集信号的处理、传输.通过液晶触摸显示屏JM320240F显示采集的温湿度,采用语音模块XF-S4240进行语音播报及报警信号,实现了粮仓的温湿度无线语音监控.     

An Overview of Concurrent Engineering Research and Its Industrial Implementati on in Chinese Enterprises

Concurrent Engineering (CE) is an effective way for enterprises to reengineer the product development processes and to improve the product develop ment abilities. In this paper, the existing status of product development in Chi nese manufacturing industry is analyzed, and the requirements of manufacturing t echnology for them are investigated. An overview of our CE R&D work is introduce d , including product modeling, DFA, DFM, QFD, PDM, and other enabling techn ologies. A case study of the CE pilot project is discussed. The industrial imple mentation and application in Chinese enterprises are summarized.