一种新型光学匹配滤波器的研制

讨论了用计算全息方法研制的用于单模光纤场分布测量的光学匹配滤波器，给出了一个含有９个低阶高斯－拉盖尔模的光学匹配滤波器实例及其再现像。     

左金丸及类方的HPLC指纹图谱研究

建立左金丸及其类方的HPLC指纹图谱.用RP-HPLC法,乙腈(A)-水(B)(含0.06%冰醋酸, 10mmol/L醋酸铵)为流动相,梯度洗脱.并对其相似度比较分析.配伍比例的不同可导致物质基础存在显著差异性.为左金丸及其类方的质量控制提供依据.     

复合地层TBM隧道变形演化规律研究

以重庆轨道环线TBM(硬岩隧道掘进机)区间隧道为背景,利用有限差分数值分析与现场监控量测相结合的方法,对复合地层TBM隧道施工影响下地层变形进行了研究。对上软下硬复合地层、倾斜复合地层及均质地层3种工况下的数值计算结果表明:复合地层条件下隧道顶部及底部位移较大,而隧道周边收敛位移较小;隧道开挖时掌子面前方1倍直径处开始发生明显位移,并于掌子面后方3~5倍直径处趋于稳定,整个隧道纵向沉降曲线呈明显的"S"型。现场监测结果显示,受复合地层差异的影响,地表沉降呈偏态单凹槽状的数值计算结果与现场监控量测数据反映的规律基本相同。     

本质环与半素环生成的根

本文引入了环的理想性质概念,把〔1〕给出的根性质ε(M)推广到ε_(M),并回答了〔1〕的两个问题.应用ε_(M),给出了构造超幂零根和亚幂等根的一个方法;构造了一个非特殊的超幂零根;给出了由本质环类确定的根的结构,最后导出一些古典根的新刻划.     

机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析

首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础.文章最后给出了显微手术的动物临床试验结果.     

基于滑模PID的微型旋翼飞行器轨迹跟踪控制

针对微型旋翼飞行器的轨迹跟踪精度不高的问题, 提出一种基于自适应调节PID（Proportion Integration Differentiation）增益的滑模控制器。基于李亚普诺夫稳定性理论, 通过自适应律在线调节PID控制增益参数, 设计饱和函数抑制滑模控制器的高频抖振, 以实现轨迹跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性。仿真结果表明, 该控制器能驱动旋翼飞行器精确跟踪期望的轨迹, 具有较高的控制精度, 能满足实际工程应用的要求。     

能源转型背景下的中国镍动态物质流分析

 基于动态物质流分析方法,构建了镍的全生命周期物质流分析框架,核算并分析了2000—2020年中国镍金属物质流各阶段格局变化情况。结果表明：（1）生产视角下,能源转型下镍矿需求出现回升; 2020年镍回收率已达20.4%;（2）消费视角下,加工阶段,电池行业已超越电镀行业成为第二耗镍部门;制造阶段,工业机械部门耗镍占比下滑至2019年的28.9%,新能源汽车耗镍量由2015年的4275 t连续上升至2020年1.6万t;（3）贸易视角下,近年来中国制造和加工阶段为净出口状态,开采和冶炼加工阶段皆为净进口状态,其中镍铁产品净进口量飞速增长,由2000年的105.7 t增长到2020年的41.3万t;不锈钢净出口量由2016年的21.3万t连续下降至2020年的10.9万t;（4）存量视角下,终端消费品在用存量变化主要由运输业和建筑与基础设施两大部门驱动,新能源汽车在用存量5年增加了131倍。     

超声流量计探头安装入侵长度对测量影响的估算

侵入式探头对超声流量计流场产生扰动．探头扰动造成测量误差,制约非实流标定的发展．针对探头扰动提出简化模型,根据简化模型给出探头扰动误差估算方法．与DN500和DN100两种口径的多声路超声流量计实流实验结果进行对比,估算结果与实验结果相差最大不超过0．4％．实验结果表明,随超声流量计直径减小,探头扰动造成的测量负误差迅速增大．DN100多声路超声流量计中探头扰动造成的测量误差达到-5％,且误差随雷诺数的变化率比DN500多声路超声流量计大．     

枸杞子黄色素的提取及其性质的研究

通过对天然食用枸杞子黄色素提取条件的研究，在大量实验的基础上，对提取枸杞子黄色素的最佳提取溶剂ｐＨ值、溶剂浓度、温度和浸泡时间等条件和方法，确定了最佳方案及工艺流程。     

微型时分复用无线传输研究

本文介绍一种微型时分复用无线传输技术，由于其工作原理简单、转换精度高、体积小、省电等特点，特别适用于在高速转动、移动及野外等场所。