人体手臂静止性震颤的负刚度吸振效果研究

提出采用负刚度吸振器控制人体手臂静止性震颤的方法,以便有效减小传递到前臂的动态响应.首先,建立含负刚度吸振器的人体手臂耦合动力学模型;然后,推导得到各关节位置的幅频响应表达式,并采用序列二次规划算法给出负刚度吸振器的最优设计参数.利用最优设计参数分别计算得到正弦激励和随机激励对应耦合系统的动态响应曲线.为了便于对比,给出未安装负刚度吸振器和安装传统线性吸振器时人体手臂各关节的动态响应.计算结果表明,负刚度吸振器对人体手臂静止性震颤引起各关节的动态响应抑制效果显著优于传统线性吸振器.     

Breeding in the gray-headed tody-flycatcher (Aves: Tyrannidae) with comments on geographical variation in reproductive traits within the genus Todirostrum

The gray-headed tody-flycatcher Todirostrum poliocephalum is a passerine endemic to the Atlantic Forest of Brazil. We describe the nest and nesting behaviour of this species and investigate geographical variation in breeding traits in the genus using data from the literature, museum collections, and citizen science projects. We located 21 nests of the gray-headed tody-flycatcher, 13 of which we monitored. Nest height above the ground averaged 3.3 ± 3.4 m (n = 21). Nests were built over a 16.8 ± 5.6-day period (n = 6) by both adults. Clutch sizes ranged from two to three eggs, with a mean of 2.9 ± 0.3 eggs (n = 10). Eggs measured 16.6 ± 0.5 × 12.0 ± 0.5 mm (n = 23) and weighed 1.1 ± 0.1 g (n = 19). Mean incubation period was 17 days (n = 3) and mean nestling period was 15.5 days (n = 2). Apparent reproductive success was 30.8%, with predation being the primary cause of nest failure (46.1%). Mayfield’s reproductive success was 25.9%, and daily survival rates for eggs and nestlings were 0.957 and 0.971, respectively. Clutch sizes increased with latitude, but temperature and precipitation seasonality had very low importance in explaining clutch size variation.     

机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析

首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础.文章最后给出了显微手术的动物临床试验结果.     

微型时分复用无线传输研究

本文介绍一种微型时分复用无线传输技术，由于其工作原理简单、转换精度高、体积小、省电等特点，特别适用于在高速转动、移动及野外等场所。     

能源转型背景下的中国镍动态物质流分析

 基于动态物质流分析方法,构建了镍的全生命周期物质流分析框架,核算并分析了2000—2020年中国镍金属物质流各阶段格局变化情况。结果表明：（1）生产视角下,能源转型下镍矿需求出现回升; 2020年镍回收率已达20.4%;（2）消费视角下,加工阶段,电池行业已超越电镀行业成为第二耗镍部门;制造阶段,工业机械部门耗镍占比下滑至2019年的28.9%,新能源汽车耗镍量由2015年的4275 t连续上升至2020年1.6万t;（3）贸易视角下,近年来中国制造和加工阶段为净出口状态,开采和冶炼加工阶段皆为净进口状态,其中镍铁产品净进口量飞速增长,由2000年的105.7 t增长到2020年的41.3万t;不锈钢净出口量由2016年的21.3万t连续下降至2020年的10.9万t;（4）存量视角下,终端消费品在用存量变化主要由运输业和建筑与基础设施两大部门驱动,新能源汽车在用存量5年增加了131倍。     

关于半完全模的一些结果

本文主要给出了半完全模的一个刻画。     

灰漠土的肥力状况与改良利用

灰漠土主要分布在新疆准噶尔盆地南部，天山北麓山前倾斜平原与冲积平原。灰漠土是一种较好的土壤资源，目前已有相当部分开垦种植，发展成为粮、棉、糖、油、瓜果、林等的生产基地。本文主要论述灰漠土的肥力状况和改良利用措施     

棉花施用长效塑肥的初步研究

试验表明，长效塑肥具有缓慢释放的特点。对棉花施用长效塑肥，养分供应平稳，防止徒长，生长发育加快，提早成熟，对棉花以的２５％长效塑肥和的速效性肥配合施用，能供给棉花在整个生长期对养分的需要，促进棉花生长发育，明显地提高产量，棉花的籽棉产量比不施肥增产１３７．８６％，比施用等量速效性肥增产５７．３４％．     

阿哌沙班中间体的合成

阿哌沙班是一种新型口服抗凝血药物。以对硝基苯胺和5-氯戊酰氯为原料,依次经过酰化-环合、二氯化、缩合-消除、[3+2]环合-消除反应合成阿哌沙班的关键中间体。该方法4步反应总收率为58.1%,反应所需原料易得,反应条件温和,反应步骤短,产品纯度高达99.5%(HPLC法),为阿哌沙班的合成提供了原料。     

Ce^3＋-Tb^3＋共掺的含NaLuF4纳米晶的氟氧化物微晶玻璃荧光的特性

采用传统的熔融淬冷法在空气气氛下成功制备了Ce^3＋-Tb^3＋共掺的含有新型立方相Na Lu F4纳米晶的微晶玻璃.通过XRD分析可知微晶玻璃中析出的是与立方相Na YF4同构的新型立方相Na Lu F4纳米晶.利用TEM观察到纳米晶粒均匀地分布在玻璃基质中,大小约为20 nm.利用荧光光谱及寿命曲线系统地研究了样品的荧光特性.在315 nm近紫外光激发下,通过有效的能量传递,在Ce^3＋-Tb^3＋共掺样品中不仅得到了Ce^3＋的近紫外光发射,还得到了Tb^3＋的黄绿光发射.另外,析晶之后,共掺样品的发光强度得到了增强,这可以归因于部分稀土离子进入到了析出的立方相Na Lu F4纳米晶中.研究结果表明,该微晶玻璃是一种优异的发光基质材料,在光电子领域中具有潜在的应用价值.