受限柔性机器人力／位置控制装置,建模与辨识

介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明．最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力／位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值．     

Neuropeptide Y receptors in a protozoaStylonychia mytilus

Radio ligand binding assays(RLBA) were used to study neuropeptide Y (NPY) receptors in a protozoa Stylonychia mytilus. The experimental results showed that 2-3×10+3/mL Stylonychia cells incubated in Pringsheim solution which contained 3H-NPY could specifically bind 3H-NPY and concomitantly present saturable characteristic. This suggested that Stylonychia possessed some specific binding sites for NPY. Scatchard transformations of binding assay for the NPY receptors at 25℃ are compatible with the specific activity of 42.47 fmol/10+3 cells and the binding equilibrium constant of 0.113 nmol/L. The data of 125I-NPY binding assay to the membrane protein extract of Stylonychia indicated that there was a significant difference between the amount of total bound and nonspecific bound of 125I-NPY. This result indicated that NPY receptors were probably localized mainly on the cell membrane.     

Preliminary study on climatic signals of stable isotopes from Holocene speleothems under monsoon condition

Within the East Asian monsoon zone the change in oxygen isotope of Holocene stalagmite is mainly related to monsoon rain rather than to temperature. And carbon isotope can be taken as a comprehensive signal which contains the natural information and the information of anthropogenic activity. Isotopic analysis is also compared with the annual layer records.     

CAD系统中面向对象用户界面的设计与研究

介绍铁路站场ＣＡＤ系统中面向对象用户界面的设计与研究,该系统用户界面的设计充分分考虑了铁路站场ＣＡＤ系统的特点和工程应用,采用面向对象的方法与技术,实现了一个高度图形化和交互式,适用于铁路站场设计工作需要的图用户界面。     

非线性机电系统数学建模的联结方法

由于传统建模方法缺乏通用性,发展通用建模方法已成为必要．在总结了传统的机电系统数学建模优缺点、引入位移联结、速度联结和加速度联结概念的基础上,提出了适用于非线性机电系统数学建模的通用方法——联结方法．将联结理论从线性系统拓宽于非线性系统,拓展了联结理论．将联结方法与传统的拉格朗日法进行对比,说明了联结方法可避免建模过程中严重偏微分运算的优越性,并从理论上证明了研究结果的可靠性．     

1673K下BaO-BaF_2-Cr_2O_3渣系的热力学性质

１６７３Ｋ下,采用－ＭｏＣｒ＋Ｃｒ２Ｏ３ＺｒＯ２（ＭｇＯ）｛Ｃｕ＋Ｃｒ｝ａｌｏｙ＋（Ｃｒ２Ｏ３）ｓｌａｇＭｏ＋固体电解质电池测定了ＢａＯＢａＦ２Ｃｒ２Ｏ３渣系中Ｃｒ２Ｏ３的活度．研究结果表明,Ｃｒ２Ｏ３的活度随其浓度升高而升高,随ＸＢａＯ／ＸＢａＦ２升高而降低．根据实验及Ｘ射线衍射结果推测了该渣系的等温相图,并作出了该渣系中Ｃｒ２Ｏ３的等活度图．     

离散余弦变换系统在微光夜视系统中的应用研究

军事和空间技术的要求促进了微光电电视技术的发展。微光图像实时处理技术是微光夜视技术今后发展的方向。该文给出了实现实时图像处理的离散余弦变换编码系统框图及性能参数,并讨论了离散余弦变换系统在微光夜视系统中的应用。为微光电视的实时图像处理及图像编码进一步研究打下了基础,同时也为实现目标探测识别,跟踪的实时性,智能化和微型化,从而为研制新一代的战术侦察与火控系统提供出具体有效的技术基础。     

一种集诊断治疗于一体的针灸专家系统

介绍一种集诊断治疗于一体的针灸专家系统的结构原理和设计方法。该系统由信号检测、专家系统分析、治疗输出三部分组成。专家系统分析是核心,在知识表示上采用模糊产生式,在推理方法上采用加权模糊逻辑模型,在推理策略上提出混合推理模式,在信号检测中的数字信号处理方面采用汇编语言与Ｃ语言混合编程,实现了诊断、治疗一体化。     

补偿扰动的PWM逆变器无差拍控制

提出了两种ＰＷＭ逆变器的改进无差拍控制算法．这两种算法根据ＰＷＭ逆变器的状态方程,分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术,利用未来信息决定当前的控制输入．使用ＭＡＴＬＡＢ软件对这两种算法进行了仿真．结果表明,当存在随机扰动及电路参数变化时,所提出的两种算法的控制效果均比不考虑补偿扰动的无差拍算法有较大改善．因此,该两种控制算法能够有效地抑制电路参数变化引起的或来自外部的扰动,使输出电压能很好地跟踪参考电压,控制响应快,鲁棒性好．     

U形渠道水跃的试验研究

从理论上推导了Ｕ形渠道的水跃方程。通过模型试验研究了Ｕ形渠道水跃的水流流态和流速分布,测量了跃前、跃后水深和水跃长度,提出了共轭水深、水跃长度和水跃消能率的计算公式。研究表明,Ｕ形渠道的水跃有良好的消能效果,其消能作用优于矩形渠道和梯形渠道,接近于三角形渠道。