弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

理想非线性单组分色谱模型理论解与实验的比较

用气相色谱的分析方法研究了理想非线性单组分不同温度下的流出曲线，用＂特征点＂法回归出了各组分的物理常数Ｇ和ｂ，代入理论模型公式，并与实验结果进行子比较。     

小麦群体连续选择效应的综合分析

本试验对由信谷核不育基因构成的异效群体内４个性状进行连续两轮歧化选择，并将所得数据进行群体综合分析。结果表明：整个群体的平均表现和变异程度未发明显变化；但群体分布状况有一定改变，尤其是每穗粒数的分布数化较为明显；株高和千粒重的有效因子数估计基本符合小麦遗传实际表现，每穗粒数的有效有效因子数估计略低，说明此性状遗传背景较为简单。     

欧氏空间中的相互平行子流形

对欧氏空间中的子流形Ｍ，若其法联络平坦，则存在平行的法向量场，由此可得与Ｍ平行的子流形Ｍ。给出了相互平行子流形Ｍ和Ｍ的曲率之间的关系及一些不变性质。     

非线性系统两变量控制下的分枝特性

采用分枝理论推导非线性系统两变量P和PI控制下的分枝特性,所导得的几个定理阐明了简单分枝点和Hopf分枝点的位置和性质。一个简化精馏塔模型用于演示这一过程,展示出精馏塔系统在闭环时,可能出现多态和极限环。     

中药材中孳生粉螨的初步调查

本文采用清水漂浮法和塔氏电热集螨器分离法,共分离中药材样本124种,1240份,从中分离出粉螨45种,隶属7科23属.得出结论:中药材粉螨的污染严重,应加强对中药螨类的防治,以保护中药材及预防人体螨病.     

梯形水平折梁的内力分析

本文对梯形水平折梁（０≤α＜∏２）和矩形水平折架（α＝∏２）用最小余能原理进行了内力分析，并导出了相应的计算公式，可在工程结构设计中采用     

软件补偿方法在测温智能仪表中的应用

软件补偿方法具有效果好、精确度高、成本低的优点。介绍了在研制多点巡回检测仪中采用的几种软件补偿方法：前向通道特性补偿使放大器等元件不因外界条件的变化而受到任何影响；引线电阻的补偿可实现引线电阻对系统无任何影响；热电阻、热电偶的非线性度补偿效果明显，节省开销。     

苯酚的直接催化羟基化及其产物的气相色谱分析

具有ＭＥＬ拓扑结构的新型钛硅沸石ＴＳ－２，对用Ｈ２Ｏ２直接将苯酚选择性氧化为邻、对苯二酚的反应，表现出优良的催化活性，Ｈ２Ｏ２的选择率和产物所上率都很高。产品混合物的定量分析采用气相色谱法，以ＯＶ－２５为固定液、联苯为内标，得到了令人满意的结果。     

Perron函数的调和分析

本文利用分析的方法,借助于次调和函数和下函数的性质得到 Dirichlet 问题的存在性。