不同边界条件薄壁截锥壳的高阶振动特性研究

采用传递矩阵法研究了不同边界条件下薄壁截锥壳的高阶振动特性.基于Love壳体理论建立薄壁截锥壳振动微分方程,根据薄壁截锥壳子段间的状态向量,通过传递矩阵法得出整体传递矩阵,并用高精度的精细积分法计算固有频率,通过文献和有限元法进行验证,并分析了薄壁截锥壳在不同边界条件下的高阶振动特性.结果表明,不同边界条件下,采用传递矩阵法计算高阶固有频率与有限元法的计算结果基本一致.当轴向半波数增加时,频率明显增大;随着周向波数的增加,频率先减小后增大.固支-固支和简支-简支边界下在m=1和n=7处得到最小频率,固支-自由边界下在m=1和n=6处得到最小频率,三种边界下最小频率值分别为400.1、325.6和226.1 Hz;边界条件约束越多,最低阶固有频率越大.     

血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制

在微创血管介入手术中,当从端导管机器人输送导管时,导管易受到患者心跳、呼吸等不确定因素的影响.为了能抑制这些因素对输送导管造成的影响,实现导管机器人系统从手端精确快速地跟踪主手端的控制指令,建立了导管远端弯曲段的运动学模型,设计了基于三维模糊控制器的导管机器人系统.三维模糊控制器是在二维模糊控制器的基础上引入了导管位置误差变化的速率的作用,能进一步提高系统响应速度、降低超调、抑制干扰.仿真结果表明,此控制方案使导管机器人系统具有快速的跟踪性能和较强的鲁棒性能,进而提高了系统的控制精度.     

大数据分析构建儿科门诊预警机制的研究

为优化儿科门诊服务流程,构建更合理的预警机制,对儿科门诊海量数据采用大数据分析技术,构建一元线性回归模型,通过不同的预测分析法,研究儿科日门诊量与医生出诊人次之间的关联关系,有效掌握数据的变动趋势,从而可以实现具有一定容错机制的预测模型,进而更加合理地实现配置医疗资源的目的.     

上海市亚微米颗粒物中水溶性含氮组分的分布特征

细颗粒态无机和有机含氮组分的形成、转化、传输和沉降在大气氮循环中发挥重要作用. 为了解上海亚微米颗粒物(PM$_{1}$)中含氮物质的质量浓度、组成及季节变化特征, 使用大流量采样器采集了 2017—2018 年 66 个 PM$_{1}$ 样品, 并应用离子色谱仪和紫外/可见光光度计分析了水溶性无机离子和水溶性有机氮(water-soluble organic nitrogen, WSON)的质量浓度. 结果表明: 上海 PM$_{1}$中NH$_{4}^{+}$-N、NO$_{3}^{-}$-N、WSON 的年平均质量浓度分别为 1.79、0.97、0.41 μg/m³; NH$_{4}^{+}$-N 对水溶性总氮(water-soluble total nitrogen, WSTN)的贡献最高(56%), NO$_{3}^{-}$-N 次之(31%), WSON 为 13%. 上海PM$_{1}$中含氮组分的质量浓度存在冬季最高、夏季最低的季节变化趋势, 但NH$_{4}^{+}$-N、NO$_{3}^{-}$-N 和 WSON 对 WSTN 贡献的季节变化存在明显的不同, NH$_{4}^{+}$-N 在不同季节变化较小, NO$_{3}^{-}$-N 表现出显著的冬高(38%)、夏低(18%)的特点, 而 WSON 夏季最高(22%)、冬季最低(8%). 正矩阵因子分解(positive matrix factorisation, PMF)法的源解析结果表明: 二次反应和生物质燃烧贡献了上海 PM$_{1}$ 中 WSON 的 48%, 燃煤贡献了 11%, 植物源挥发性有机化合物二次转化贡献了 20%, 餐饮和机动车贡献了 21%. WSON 的来源有显著的季节变化.     

以热设计为核心的某功放一体化结构设计

对某功放单元散热与结构设计问题进行了研究,阐述了该功放单元以热设计为核心结构设计思路,通过采用功放模块和电源模块分别固定在组合的散热器上的结构形式,实现了设备强迫抽风冷却设计;并采用Icepak软件仿真完成了功放单元热仿真。通过测试样机验证了该功放单元散热、结构一体化设计的有效可行性。     

颜色协调的鲁棒式图像克隆

图像克隆一直是图像编辑中的重要组成部分,概括来说有基于透明度分量的、基于梯度域的、基于坐标的3种图像克隆方法,但图像克隆领域中存在的颜色不协调和边界失真问题一直没有得到很好的解决。为了缓解基于均值坐标克隆方法中的颜色不协调问题,提出一种基于局部亲和力传播的图像克隆方法,亲和力综合考虑了像素点与边界的坐标距离、颜色距离以及该点颜色在边界颜色分布中的概率,以此来缓解失色,达到颜色协调。亲和力还可以检测出真正感兴趣对象的边界,用它来约束边界插值,可以有效缓解边界失真,使得克隆更加鲁棒,最后的实验结果表明该方法能得到令人满意的结果。     

太原市城区树木种类与园林应用调查研究

文章采用实地调查的方法,对太原市城区不同绿地的园林树木种类进行调查,分析评价了各树种的观赏性和应用现状,并提出了相关的建议。     

虚拟现实技术在文化遗产领域的应用

 分析了2010-2019年Web of Science与中国知网中虚拟现实技术用于文化遗产保护的相关文献，发现近年虚拟现实在物质文化遗产领域的研究主要集中在器物、书画、雕塑和建筑遗址方面；在非物质文化遗产领域的研究主要集中在口头故事与语言、传统技艺和传统习俗方面；随着技术的进步，虚拟现实三维建模的速度与准确性不断提高，且声音的加入增强了虚拟系统的沉浸感。未来虚拟现实技术在文化遗产保护领域具有很广泛的前景。     

新生代早期南海北部水系演变

 珠江在早渐新世仅是涉及华南沿海地区的小河；到晚渐新世，向西延伸到云贵高原前缘地带；到中新世，现代珠江流域格局初步形成。证据显示，南海北部还发育过一条源自南海西部隆起区的大型水系-昆莺琼古河，后淹没在南海之中，但在南海的沉积充填过程中扮演了重要角色。南海北部水系及沉积环境的重建，对于深刻认识南海新生代早期古地理特征以及该地区的油气勘探均具有重要意义。