火花助燃柴油机应用醇类燃料时的工作稳定性和放热特性

本文借助于对实测示功图的分析,研究了喷雾锥角、火花塞电极间隙的位置、点火定时和喷油定时对柴油机采用火花辅助点燃、燃用醇类燃料(甲醇和乙醇)时的失火率、燃烧循环变动率和其它一些燃烧特性参数的影响,分析了醇类燃料燃烧时的放热特性。     

诱导不结瘤豆科树种结瘤固氮的研究

根据国内外有关诱导非豆科作物结瘤固氮的现状,结合作者几年来的工作,对诱导不结瘤豆科树种结瘤固氮的可行性进行了探讨,并报道了作者近年来人工诱导不结瘤的豆科树种—山皂荚(Gledtsia melanacantha)的试验结果。     

非线性系统的动态补偿镇定

本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.     

可控脉冲压裂技术的发展及应用

本文回顾了可控脉冲压裂(CPF)技术的发展过程,概述了该技术的应用范围,通过对大量事实的分析研究,说明该技术是在压裂机理研究,装药技术提高,装药性能改进的基础上,适应油气资源开发和经济建设的需要,经过十余年的试验研究而发展起来的;尽管它不能代替水力压裂,可以解决水力压裂和酸化所不能解决的许多难题,在酸化和水力压裂予处理、选择性压裂、近水层开采、油气藏分析、提高吸水能力、清理射孔、完井、薄层开发等方面有广泛用途,可单独使用,也可与其他压裂技术配合使用,是尚处于发展阶段颇有前途的一项压裂技术。     

一管多芯松套充油单模光纤弯曲损耗的研究

本文研究了弯曲损耗与余长的关系,建立了一管多芯松套充油单模光纤的一种特定的弯曲模型,从而导出了弯曲损耗与光纤余长等参数的解析表达式,将弯曲损耗公式从Marcuse、Petermann的以弯曲半径为变量完善判断以光纤余长为变量,实验证明,理论模型与实验结果具有良好的一致性,为微束光纤光缆的研究、制造提供了一个简单可靠的理论依据。     

取水池内三维流场的数值计算

本文应用不可压缩流体三维Navier—Stokes方程组求解明渠内的三维水流运动．利用k-ε双方程湍流模式计算涡粘性系数．控制方程组采用隐式差分离散，SIMPLEC程式求解．文中对矩形明渠开挖槽沟后挖槽区的流场进行了计算．所得结果与有关文献给出的测量值比较一致．作为应用，对某电厂循环供水系统中取水池内的三维流场进行了计算．计算结果可供工程界参考．     

一类奇异方程边值问题样条差分格式的误差界

本文我们讨论了一类奇异方程x~(-a)(x~au′)′=f(x,u),u(0)=A或u′,(0)=0,u(1)=B,a=1,给出了这类方程的样条差分格式,证明了此格式具有二阶收敛性,并给出了一些数值例子。     

煤饼装箱机械手电气故障自动诊断系统

本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障检测的专家诊断系统,专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路,专家诊断系统以单片机8031为核心,采用产生式规则建立知识库,用广度优先搜索法进行向后推理,运用并行推理方式提高搜索速度,样机运行结果表明,专家诊断系统达到了设计要求。     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

机器人用减速器的发展近况及方向

本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。