松嫩平原海伦农区种植业与草食动物兼营规模及效益分析

根据松嫩平原农区特点,运用经济分析的方法,对国家农业攻关和重大项目海伦试验基地基点村－胜利村的种植业怀草食动物兼营户的经济效益、规模进行评估分析。在目前生产力水平下,松嫩平原农区兼户的经济效益普遍高于单一种植业户,其生产规模：种植业２ｈｍ＾２－４ｈｍ＾２养牛４－６头 。     

Parameter estimation for multirate multi-input systems using auxiliary model and multi-innovation

The multirate multi-input systems have different updating periods and sampling periods such that the conventional identification algorithms cannot be used to identify such multirate systems. By using the auxiliary model identification idea, the multiinnovation stochastic gradient algorithm is developed to estimate the parameters of multirate systems. Finally, an illustrative example is given to verify the effectiveness of the proposed algorithm.     

基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真

介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集,可以省略建立运动机构数学模型的推导过程,具有系统建模直观和仿真功能强大的特点,为机电控制系统的建模仿真提供一个方便的工具。

Abstract：

A method of modeling and simulation of Two Wheel Robot based on SimMechanics was discussed. The method takes advantage of the powerful computing function of MATLAB/Simulink and SimMechanics modeling block, It is a convenient and visual modeling tool in mechanical control system analysis and simulation.     

信息熵在导航传感器故障诊断中的应用研究

对组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究,给出了一种基于小波包能量熵的神经网络故障诊断方法。利用小波包分析原理对原始故障信号进行3层的小波包分解,并提取小波包能量熵,然后构造信号的小波包特征向量,以此向量作为故障样本对3层BP神经网络进行训练,实现智能化故障诊断。采用惯导系统中关键性器件陀螺仪进行仿真研究,仿真结果表明此方法可有效地检测故障且提高了精度。     

群体决策中不精确结论综合模型的研究

采用关系化简、等价类划分和排序选择等步骤对群体决策中的不精确结论进行综合,可以有效地处理群体决策中的不精确结论综合问题,提高群体决策系统的性能.     

一类带缓冲区的连续生产过程的最速生产调度

研究了一类有分段式生产任务并带缓冲区域束的连续生产最早完工（Ｍａｋｅｓｐａｎ）指标调度问题,对积分形式约束和专注生产的约束进行有效转化,将原调度总理２转换为线性规划问题,仿真算表明了文中方法是可行的。     

基于递归算法的一类带缓冲区的混合生产调度

提出一种带缓冲区的混合生产的调度模型。通过缓冲区状态的扩展,将所建立的混合生产调度模型标准化,并在递归技术的基础上,利用混合整数规划方法求解,实例的仿真证明了本文方法的可行性与有效性。     

脉冲多普勒雷达频域跳盲与频域解模糊

针对脉冲多普勒雷达中的速度遮挡问题 ,提出了基于频域跳盲的PRF组合选择准则及其跳盲方法 ;针对脉冲多普勒雷达中的速度模糊 ,提出了一种用于解速度模糊的查表法 ,即通过预先存储固定表值 ,将获取的视在目标频率处理后在表中查找 ,从而得到实际目标频率。频域查表法实时性强 ,适于频域解模糊     

加载柔性臂振动的非线性应力反馈控制

用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性应力反馈律来镇定加载柔性臂振动的问题。该方法使用跟踪微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号,并与根部应力信号一起组成非线性控制输入来控制加载柔性臂的振动.其镇定效果明显地优于有关问题的现有实验结果。     

汽包水位波动与晃荡热力学模型的开发与仿真研究

汽包水位波动与晃荡产生的原因有两方面,即水动力学和热力学方面的原因;为建立汽包水位波动与晃荡的仿真模型,建立汽包水位波动与晃荡热力学模型是最根本的,基于模块化建模的方法,以汽包集总参数模型为参考模型,为汽包水位波动与晃荡热力学模型开发了四种可行的建模方案,通过对汽包“虚假水位”与设计工况点的动态仿真结果的研究,确定其中最优的方案作为汽包水位波动与晃荡热力学模型的建模方法,并基于该方法建立了汽包水位波动与晃荡热力学模型,为建立完整的汽包水位晃荡模型与开发先进的汽包水位控制策略奠定了坚实的基础。