潜艇悬停注排水量估算方程理论推导

该文将潜艇水下垂向受力模型简化并与潜艇水下悬停的原理相结合,运用刚体运动力学公式推导出了潜艇水下悬停注排水量估算动态方程,对方程中定深位置预定垂向速度设置要求进行了简单说明.该方程可根据潜艇当前状态估算出其实现悬停所需即时注排水量.虽然计算结果相对不算精确,其优点在于简单快捷,可用于潜艇水下悬停模糊控制,对悬停操作技术的提高具有一定实际的意义.     

基于Kinetis K60的智能车控制系统设计

针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。     

磁导航智能车定位计算方法研究

讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法,对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析,以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量,分析了常用的传感器信号处理方式,提出了一种线性度较好的控制信号处理算法,并与常用方法进行了仿真对比分析。实验表明,论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制。     

丹参素及其衍生物合成方法的研究进展

中药丹参的活性成分丹参素是一种化学结构简单但特殊,并具有广泛的生理药理学活性的有机小分子化合物,丹参素类药物在抗心肌缺血和保肝护肝等方面疗效显著.然而,仅依靠从丹参中分离得到丹参素（或其衍生物）远不能满足临床需要.依靠化学方法简洁、高效的合成丹参素（或其衍生物）是该类药物研发亟须解决的问题之一.综述了近年来国内外相关报道,对外消旋体和光学纯丹参素的合成路线进行讨论,并就其构效关系进行初步分析;其中,光学纯丹参素的简单、高效、高选择性合成仍然是药物化学和有机化学关注的重点.新的合成方法和有关丹参素详细的构效关系研究,对开发丹参素类药物具有重要意义.     

羌活提取物的抗腹泻作用

为探讨羌活(Rhizoma Notopterygii)水提物和75%醇提物对小鼠腹泻的止泻作用,分别用羌活水提物高、低剂量(5、15g/kg)和75%乙醇提物高、低剂量(5、15g/kg)对番泻叶(Folium Sennae)、蓖麻油和硫酸镁引起的小鼠腹泻进行灌胃治疗,记录灌胃前后小鼠腹泻次数及小鼠小肠墨汁推进率,比较不同羌活提取液的止泻效果.结果显示:在番泻叶、蓖麻油和硫酸镁各腹泻模型组,羌活醇提物低剂量组分别在1h及4h、1~8h、3h有显著性差异,高剂量组分别在1h、1~8h、2~3h有极显著差异;水提物高剂量组分别在1~3h、1~8h、3h有显著性差异,低剂量组仅在番泻叶、蓖麻油腹泻模型1~2h、1~8h有显著差异,在硫酸镁腹泻模型组无显著差异.说明羌活醇提物和水提物主要对渗出性腹泻止泻效果显著,水提物止泻效果显著强于醇提物,对小肠蠕动紊乱所致的腹泻作用不显著.     

胃癌细胞及临床标本特异结合的多肽的筛选与鉴定

从噬菌体随机十二肽库筛选出两个与人胃腺癌细胞SGC-7901表面特异结合的阳性噬菌体克隆,用细胞免疫荧光法鉴定这些克隆与SGC-7901结合的特异性,据亲和力确定克隆GSP5为最佳克隆,进一步以免疫细胞/组织化学等方法鉴定此克隆与胃癌细胞和临床组织的特异性/敏感性.结果显示,噬菌体克隆GSP5对SGC-7901细胞及胃癌临床组织具有较好的结合特异性/敏感性.该多肽有望成为胃癌分子影像诊断与靶向治疗的候选多肽导向分子.     

花生废弃物中白藜芦醇和白藜芦醇苷的提取与定性定量分析

采用HPLC法从珍珠红14、粤油114、汕油523和湛油75等4个品种花生的废弃物中提取白藜芦醇和白藜芦醇苷,并进行定性与定量分析,根据提取物的HPLC出峰时间及与对照品的相加试验,在4个花生品种的不同器官中均鉴定出了白藜芦醇和白藜芦醇苷.不同花生品种和同一品种不同器官中2种活性物质的含量差异很大;在珍珠红14的各器官中含量最高,湛油75中含量最低.各品种花生根中2种化合物的含量最高.珍珠红14的根、茎、叶和果壳中白藜芦醇含量分别为148.7、33.3、23.1和9.4 g/g,白藜芦醇苷含量分别为133.7,37.7,27.7和11.5 g/g.珍珠红14根中白藜芦醇和白藜芦醇苷含量大大高于葡萄和桑椹等材料.本研究为花生废弃物的综合利用提供了依据.     

大学生病态使用因特网症与述情障碍关系研究

采用青少年病理性互联网使用量表（APIUS）和多伦多述情障碍量表(TAS-20)研究工具,对随机抽取的大学生进行团体施测,以研究病态使用因特网症（PIU）大学生述情障碍的主要特征及PIU与述情障碍之间的关系,提出以情绪训练为导向的团体辅导方案。研究发现:PIU群体述情障碍得分显著高于非PIU群体;PIU群体中男生的外向性思维得分平均高于女生得分;PIU与述情障碍存在显著正相关。     

在摆动相中用于下肢外骨骼跟踪人体踝关节轨迹的方法

为实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节运动轨迹的跟踪,建立了外骨骼摆动腿逆运动学模型与卡尔曼滤波预测模型,并在外骨骼摆动腿踝关节处设置人机位姿误差传感器,同时进行了人体步态实验.仿真中以实验测取的人体踝关节相对于其髋关节的运动轨迹作为外骨骼踝关节的跟踪对象,并依此计算外骨骼踝关节处人机位姿误差.采用卡尔曼滤波器对外骨骼摆动腿的髋、膝关节位置进行预测,再利用外骨骼逆运动学模型对预测结果进行校正.结果表明:该方法能良好地实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节的运动轨迹跟踪,并且卡尔曼滤波预测能明显改善跟踪的滞后性,同时仅需检测外骨骼踝关节处的人机位姿误差也有助于简化人机之间的传感器布置.     

3类3-正则图中的完美匹配数

完美匹配的计数理论在量子化学、晶体物理学和计算机科学中都有重要的应用,对此问题的研究具有非常重要的理论价值和现实意义.但是,一般图的完美匹配计数问题已经被证实为NP-难问题.Lova'sz和Plummer曾提出关于完美匹配计数的一个猜想:任意2-边连通3-正则图都有指数多个完美匹配.本文用划分、求和再嵌套递推的方法给出了3类特殊图完美匹配数目的显式表达式,从而验证了Lova'sz和Plummer猜想在这3类图上的正确性.