模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

产业保护关税抑制与反抑制博弈分析

该文在分析刺激走私的因素及走私对产业保护关税的抑制作用的基础上，建立了抑制与反抑制－海关与走私商的博弈，并对博弈均衡进行了分析，据此提出减少走私的建设性意见。     

纽马克的翻译类型模式及其应用研究

纽马克的翻译理论中最主要观点是将翻译文本类型进行分类,并提出了语义翻译、交际翻译的概念。详细阐释了纽马克的翻译类型模式,并将其模式运用于翻译实践。     

FKPP方程的近似解及分析

Fisher-Kolomogror-Pertrovskii-Piskmov方程(FKPP方程)是物理学、化学、生物学、人口动力学等学科中一个非常重要的数学模型。考虑含Fick通量、Cattaneo通量的FKPP方程,借助于变分迭代算法求得了方程的近似解,利用Matlab对所得近似解进行了模拟,分析了扩散系数和松弛时间对近似解精度的影响。     

Banach空间中一类非线性系统相补问题的可解性

在Banach空间中,引入一类非线性系统相补问题,通过引进函数族的(S)+条件,证明了基于(S)+条件下的相补系统问题的解的存在性以及在恰当条件下得到非线性相补系统问题(SCP)的解的伸缩性.     

Redox modulated hydrogelation of a self-assembling short peptide amphiphile

Hydrogels resulting from the self-assembly of small peptides are smart nanobiomaterials as their nanostructuring can be readily tuned by environmental stimuli such as pH,ionic strength and temperature,thereby favoring their practical applications.This work reports experimental observations of formation of peptide hydrogels in response to the redox environment.Ac-I 3 K-NH 2 is a short peptide amphiphile that readily self-assembles into long nanofibers and its gel formation occurs at concentrations of about 10 mmol/L.Introduction of a Cys residue into the hydrophilic region leads to a new molecule,Ac-I 3 CGK-NH 2,that enables the formation of disulfide bonds between self-assembled nanofibers,thus favoring cross-linking and promoting hydrogel formation.Under oxidative environment,Ac-I 3 CGK-NH 2 formed hydrogels at much lower concentrations(even at 0.5 mmol/L).Furthermore,the strength of the hydrogels could be easily tuned by switching between oxidative and reductive conditions and time.However,AFM,TEM,and CD measurements revealed little morphological and structural changes at molecular and nano dimensions,showing no apparent influence arising from the disulfide bond formation.     

荧光标记的叶酸修饰壳聚糖纳米载体研制

制备荧光标记的叶酸偶联壳聚糖纳米粒,为抗肿瘤药物给药系统提供载体材料。通过叶酸活性酯与壳聚糖上的氨基反应,使叶酸与壳聚糖偶联。将异硫氰基荧光素与叶酸偶联壳聚糖进行化学嫁接,以离子交联法制成具有荧光的叶酸偶联壳聚糖纳米粒,并与肝癌HepG2细胞进行体外细胞实验。实验结果表明:叶酸活性酯用量和反应温度及试剂滴加速度是影响偶联比的主要因素;在叶酸活性酯与壳聚糖用量质量比为1:1,反应温度为30℃,滴加速度为2mL/min,反应时间为12h的条件下可得到偶联稳定的叶酸偶联壳聚糖;所制得的纳米粒粒径为290nm,形态规则,细胞荧光效果明显;此方法能用于制备荧光标记的叶酸修饰壳聚糖纳米粒载体。     

恭城县生态产业模式与发展研究

恭城县在可持续发展实验区建设过程中,紧紧围绕如何同时实现经济发展和生态环境保护与改善的问题,探索并已形成"养殖+沼气+种植+加工+旅游"五位一体的生态产业体系,其过程有四个方面的成功经验值得借鉴,也暴露出五个方面的问题,参考国内外其它区域生态产业建设的成功经验,提出产业协同、"生态"品牌、规模化、龙头企业带动等完善其生态产业体系的战略。     

江西省五河治理防洪工程（赣江干支流及渌水）河岸带植被调查研究

对江西省五河治理防洪工程（赣江千支流及渌水）进行了河岸带植被调查研究.调查研究表明工程河岸带自然植被共有4个植被型组,8种植被型,51个群系.根据组成植被的区系成分、地带性分布规律,论述了工程河岸带植物区系特点及植被的分布特征,即植物区系呈现隐域性和过渡性特征,植被分布存在一定差异.通过对工程河岸带植被现状的基础性调查,为工程生态环境保护及生态建设提供了一定的科学依据和参考.     

热白矮星的质量-半径关系

研究了有限温度条件下分别由Fe核和C核构成的热白矮星.结果表明随着温度升高,对应同一质量的白矮星的半径增加.温度对白矮星质量-半径关系的影响强度随着星体质量的增加而减弱.相比于Fe-白矮星,C-白矮星的质量-半径关系对温度的依赖程度较大.存在一个临界质量,当白矮星的质量小于这个临界值时,温度的影响将不能忽略.C-白矮星...