基于MATLAB仿真的车辆转向稳定性控制策略

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制.通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真.结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法.     

基于概率地图方法的无人飞行器快速航迹规划

在复杂大范围环境下,针对可自主导航的低空飞行无人飞行器,设计了一种基于概率地图方法(PRM)的快速规划方法.先采用启发式策略构造概率地图,通过局部规划算法检测路标地图连通性,再应用图搜索算法规划出路径,最后通过剖面规划等优化手段对航迹进行完善.试验表明该方法具有较高的效率和环境适应性,可在单处理器上进行有效的快速航迹规划.     

Keggin型杂多酸H3PMo12O40对磷脂双层膜电化学行为的影响

利用循环伏安法和交流阻抗谱,以铂电极支撑的磷脂双层膜（s-BLM）作为生物膜的模型,Fe（CN）6^3-和Fe（CN）6^4-为探针分子,研究了Keggin型杂多酸H3 PMo12 O40对磷脂双层膜电化学行为的影响,结果显示s-BLM与杂多酸H3PMo12 O40之间可以发生比较强烈的相互作用,使8-BLM的通透性发生变化．这种现象的出现可能是由予在杂多酸H3PMo12O40与磷脂双层膜发生作用时引起s-BLM表面分子的排列变化,进而在膜的表面形成不可逆的微孔,而探针分子Fe（CN）6^3-/4-可以通过这些微孔接近电极,产生氧化还原响应。     

近45年霜冻指标变化对我国酿酒葡萄产区的影响

在对近45a全国504个气象站点气象资料进行分析整理的基础上,用ArcGIS软件作图,分析了气候变化引起的无霜期、初霜日、终霜日以及极限低温变化对我国酿酒葡萄栽培的影响,并对50a后我国的无霜期分布进行了预测。结果表明,近45a特别是在20世纪80年代以后,我国的无霜期显著变长,终霜日提前,初霜日推迟,终霜日变化大于初霜日变化,埋土防寒线明显向北推移;霜冻指标变化明显受到我国阶梯形地貌的影响,在同一阶梯内霜冻指标变化影响面积大,但是在阶梯抬升地区变化更为显著;对50a后的无霜期预测表明,50a后我国北部除少数地区以外,都能够种植酿酒葡萄。     

振动切削中工件中的应力波传播

主要对振动切削中工件中的应力波进行了分析.根据振动切削时的振动源的特点,结合切削时各切削区的变形特点给出各切削区内的应力波形式,同时对应力波的传播时的具体内容进行了分析计算.     

温度与镀层对Sn0.7Cu焊料合金润湿性的影响

主要研究了真空状态下,焊接温度为530,560和590 K时,Sn-0.7Cu焊料合金在镀Cu、镀Ni、镀Ni/Ag和镀Ni/Au基板上的润湿性.结果表明:提高钎焊时的焊接温度,有助于降低液态Sn-0.7Cu焊料合金的表面张力,从而增大Sn-0.7Cu焊料合金在焊接基板上的润湿性.在相同的焊接条件下,Sn-0.7Cu焊料合金在镀Ni/Ag和镀Ni/Au基板上的润湿性比其在Cu和镀Ni基板上的润湿性好.     

拉曼光谱应用于TiO2光催化反应的研究进展

系统介绍了拉曼光谱在TiO2结构表征中的应用及相关原理．作为其他表征手段（XRD、FTIR、TG／DTA等）的互补,拉曼光谱不仅能够判断TiO2中的晶相结构（金红石和锐钛矿）及其结晶度和相变过程,而且有利于阐述各种因素（粒子尺寸、热处理和离子掺杂等）对TiO2光吸收强度和吸收范围、光生电子和空穴的分离、反应物分子吸附等的影响,同时也能够较好解释各种形态（纳米颗粒、薄膜、纳米管等）TiO2的不同光催化性能．     

河北大学博物馆馆藏食蚜蝇亚科(双翅目)分类学研究

对河北大学博物馆馆藏食蚜蝇亚科昆虫进行分类整理,鉴定出4族,21属41种,其中有5个新种（新种另行发表）,列出各种类的名录、分布、采集信息及其检索表。     

2-氨基-5-甲氧基苯基-1,3,4-噻二唑的合成

在三氯氧磷存在下,以甲氧基苯甲酸、氨基硫脲为原料,通过直接加热和微波加热两种方式,合成3个2-氨基-5-取代基-1,3,4噻二唑.通过优化工艺条件,得到传统热反应最佳条件,即反应温度为75℃,反应时间为4h,三氯氧磷与酸的摩尔比为4∶1,所得产物经熔点测试、红外光谱和核磁共振氢谱进行了确认.     

三正则图六阶边连通度的上界

首先给出了阶12的三正则图λ6存在性的刻画,接着证明了若G的围长至少是6/2＋1=14,则有λ6≤ξ6,并且该上界是紧的.