模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

科技期刊网络发布的一个解决方案

随着我国科学技术的发展，信息传递手段的进步，科技期刊的数字化、网络共享已是大势所趋。文章针对科技期刊的特征，提出了一个科技期刊网络发布的切实可行的方案。     

单侧不对称补气对大空间火灾机械排烟的影响

采用全尺寸实验和数值模拟两种方法对大空间火灾单侧不对称补气条件下的机械排烟进行了分析．通过分析起火空间的温度分布讨论了烟气层的形成、沉降以及机械排烟的效果．在单侧不对称补气的条件下，烟气与新鲜空气掺混加剧，并沿补气口对面的墙壁下降，使机械排烟达不到理想的效果．     

新的环糊精衍生物气相色谱固定相的初步研究

合成一种新的β-环糊精衍生物固定相：3-单(N-苯甲酰化L-丙氨酸酰基)-七(2，6-二-0-甲基)-β-环糊精，考察了该种固定相的气相色谱性能，并与合成中使用的母体七(2，6-二-0-甲基)-β-环糊精衍生物的气相色谱性能进行了比较。新固定相具有较好的成膜性，较高的柱效，对难分离的含有苯环的常规物质对以及含苯环的位置异构体具有很好的分离效果。氨基酸官能团的引入改变了环糊精的空腔结构；环糊精上取代基的大小、极性、形状与客体分子的π-π相互作用等对于客体分子的识别起到关键作用。     

黄芪和丹参清除自由基能力的研究

用电子顺磁共振(EPR)技术分别检测黄芪、丹参生药提取液对超氧阴离子自由基和脂质自由基的清除能力，结果显示一定含量的黄芪和丹参对超氧阴离子自由基和脂质自由基均有不同程度的清除作用，其中黄芪对脂质自由基的清除作用大于丹参，丹参对超氧阴离子自由基的清除能力强于黄芪。     

仙客来(Cyclamen Persicum Mill)胚性愈伤形态和组织结构的动态观察

用仙客来（Cyclamen persicum Mill)成苗叶柄作为外植体，培养在附加2，4－D和KT的1／2MS培养基上诱导体细胞胚性愈伤组织的发生，对体细胞胚性愈伤组织发生过程中外部形态和组织细胞学结构进行了 动态观察。结果表明，叶柄组织发化的起始部位在维管束的维管束鞘细胞，启动时间是培养后2d；叶柄外植体培养至20d左右，愈伤组织呈松散透明状态，胚性细胞出现，标志着进入胚性愈伤组织阶段，胚性细胞多发生在所形成的愈伤组织的表层或近表层细胞，细胞大而壁薄，与非胚性细胞联系疏松，细胞核大，并位于细胞中央，细胞质浓厚，分别观察有单细胞、二分体和四分体状态。     

混凝土单轴应力-应变关系的平行杆系模型

从断裂力学角度对混凝土在单轴受压时的破损机理和软化特性进行了分析，指出劈裂裂纹面的失稳弯折是其主要原因。建立了一种平行杆系模型用以描述上述机制，并据此提出了损伤指标。针对几种普通强度等级的素混凝土和相应的约束混凝土确定了平行杆系模型的具体参数，并对比分析了不同混凝土的杆系分布特征及产生机理。     

边坡抗滑稳定可靠性分析

为了利用一次二阶矩法计算边坡抗滑稳定的可靠指标，针对抗滑稳定分析中的条分法，提出了从极限条件出发，通过在边坡最上面一分条上施加一假想力，使得边坡整体处于极限平衡状态来构造用于Ｂｉｓｈｏｐ法进行可靠性分析的功能函数，并具体给出了基于Ｂｉｓｈｏｐ法进行可靠性的功能函数的推导过程，通过算例与用瑞典条分法、传递系数法进行可靠性分析的结果进行了比较。     

计算机辅助设计在电路教学中的应用

用计算机电路辅助设计的方法对电视机中放电路进行分析，讨论影响中放幅频特性曲线的因素及吸收回路的确定，阐述了将电路CAD引入电路课教学中的可行性和必要性．     

基于人工神经网络的励磁调节、快控汽门和电阻掣动的协调控制

采用人工神经网络控制器解决了快速励磁、电阻掣动和快速汽门控制三种不同类型的控制措施之间的协调问题。算例表明可以靠人工神经网络励磁控制使远端发电机静稳极限达到机端电压恒定的线路功率极限，再靠快速励磁、电阻掣动和快速汽门控制三者的协调控制使发电机在瞬时故障和永久故障下的暂稳极限都接近事故前的静稳极限。从而可使远端火电厂的稳定问题得到理想的解决