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31.
建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型,将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来,分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案,获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能,对投放时机也具有较好的鲁棒性。 相似文献
32.
该文针对金属风暴武器的特点,以发射某枪弹为例,详细讨论了装药量、火药厚度、弹头质量、药室容积等装填条件的变化对金属风暴武器系统内弹道性能的影响规律。其规律为:随着装药量的增大,火药厚度的减小,药室容积的减小将使最大膛压和子弹出枪口速度均相应地增加;弹头质量的增加将使最大膛压增加,子弹出枪口速度减小。这些规律为研究金属风暴武器系统的内弹道机制及控制机制打下了基础。 相似文献
33.
针对已有的VoIP方案包利用率不高,不保证QoS的问题,提出一个高效、可靠的VoMPLS方案。该方案在IP子网对RTP/UDP/IP包结构进行多流复用,在MPLS骨干网对RTP/MPLS包结构进行多流复用,提高包利用率。在子网使用DiffSen,模型,在骨干网使用可变比特率服务保证QoS。分析了DiffServ模型和可变比特率服务之间的映射关系。计算了复用后的包利用率,描述了整个方案的工作过程。分析表明,基于DiffServ、可变比特率服务和多流复用的VoMPLS方案能有效地提高包利用率,保证OoS。 相似文献
34.
分别介绍了图像边缘和颜色特征的提取方法,及基于内容的图像检索系统的实现。试验结果表明,在图像检索时合理利用图像的边缘和颜色特征,可有效地提高系统的检索性能。 相似文献
35.
普通淬火是钢材强化的主要途径,但淬火零件韧性不足,淬透性差,限制了钢材的应用范围.锻热淬火,细化钢材亚结构组织,能有效弥补普通淬火的缺陷,同时节能降耗,为发展少无切削钢材提供了广阔前景。 相似文献
36.
研究了一类非自治的含分布时滞和斑块迁移的周期Lotka-Vloterra竞争模型,所采取的研究方法是通过建立适当的 Lyapunov泛函,对模型进行定性分析,获得其正周期解一致持久和全局渐近稳定等渐近性质. 相似文献
37.
在温度循环下对CdS/CdTe太阳电池的性能作了研究,测定了其I-V特性曲线,计算了串联电阻和并联电阻.结果表明:经温度循环后,串联电阻增加,并联电阻下降,导致转换效率下降,用ZnTe作背接触层可改善电池性能和其稳定性. 相似文献
38.
通过三根采用不同纤维(CFRP、C/GFRP和GFRP)正截面加固的混凝土梁和一根对比梁的受弯破坏实验,对比研究了C/GFRP层间混杂形式纤维加固梁的受力特点、破坏形态、合理加固方式、梁体应交情况、承载能力、刚度和变形能力,试验结果表明:采用C/GFRP层间混杂形式纤维加固梁在受弯承载力显著提高的前提下表现出了较好的廷性,这种加固技术切实可行,并可以降低工程造价。 相似文献
39.
该文定性研究了拟周期强迫Morse振子的动力学性质,该模型是描述分子在外部拟周期电磁作用下分裂的一个经典模型.通过引进著名的McGeHee变换,并应用拟周期扰动的广义Melnikov方法,证明了该系统存在Smale马蹄意义下的混沌.所得的结果为以前的数值结果提供了一个解析证实. 相似文献
40.
微型机器人足球系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。 相似文献