对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

PU(2,1)的Kleinian子群的正规化子

给出了复双曲空间上的等距群PU（2，1）的非初等的离散子群的正规化子的离散条件．     

基于组态王和MATLAB的温度控制系统

实现了一种以组态王设计上位机界面、MATLAB完成后台复杂控制算法的温度过程控制系统，具体介绍了该系统的组成、上位机界面设计和控制器的实现，采用文本文件操作的方式实现组态王和MATALB之间数据动态交换，完成了对温度过程控制系统的实时控制。     

数据驱动语言学习-教学模式的转变

对基于语料库的语言教学模式研究的缺乏是目前国内在教学中使用语料库所面临的困难之一。本文介绍并分析了数据驱动语言学习这一基于语料库的语言教学模式，认为这一模式在教学理念，学习内容，以及学习材料等方面与传统的教学模式存在很大的区别。应用在语法学习、词汇搭配、比较同义词和近义词、纠正语言失误、检查翻译译法等方面具有积极的意义。     

神农香菊精油抗茵与抗氧化活性研究（Ⅰ）

通过体外试验测定神农香菊精油对几种常见菌的最低抑菌浓度（MIC值）和气态防腐效果以探讨神农香菊精油的抗菌活性；采用猪油体系、Fe^3＋还原试验检测神农香菊精油的抗氧化能力．结果表明，神农香菊有较强的抗菌效果，与对照组比较，神农香菊精油对猪油的脂质过氧化有很好的保护效果，对铁离子有较强的还原能力，其抗氧化能力明显强于Vc．     

油膜轴承可视化性能计算系统的设计及实现

在系统设计开发计算过程中,要用到大量的数学计算,由于Fortran语言拥有强大的数值计算功能与数学分析能力,因此采用Fortran语言编写油膜轴承的计算源程序,但其操作繁复且可视化效果差,鉴于此,使用动态链接库与VB进行混合编程,由VB设计实现输入、输出的可视化计算应用系统界面.首先提取计算源程序的输入、输出参数,将其编制为可进行动态链接的应用程序,然后在VB界面下编程计算,调用Fortran动态链接库,并使用MDI窗体优化VB界面,实现可视化的系统性能计算应用系统.     

内耳免疫反应诱导Bcl-2和Bax表达研究

探讨内耳免疫反应过程是否引起细胞凋亡以及Bcl-2和Bax的表达情况。选用雌性白色豚鼠16只，随机分为实验组和对照组各8只，以钥孔虫戚血蓝蛋白（KLH）全身免疫后，实验组以相同抗原进行内耳免疫，对照组内耳注射等量的磷酸盐缓冲生理盐水（PBS），在内耳免疫5d后处死动物，取内耳免疫侧耳蜗制作石蜡切片。通过免疫组化检测内耳Bcl-2和Bax的表达。结果表明，内耳免疫反应可以诱导细胞凋亡的发生以及Bcl-2和Bax蛋白在其中起了重要的调节作用。     

亚纯函数及其导数的唯一性

研究了CM分担一个有限值的亚纯函数及其导数的唯一性问题，所得结果推广了Jank等人的结论     

强化冷却下正交切削Ti6Al4V合金的有限元分析

为正确分析切削介质的强化冷却对金属切削过程的影响，应用通用商业有限元软件Deform-2D，对航空用钛合金Ti6Al4V进行了强化冷却条件下的正交切削有限元模拟．通过几何建模、网格划分、边界条件的设定以及材料本构模型的选取等，模拟了Ti6Al4V合金锯齿状切屑的形成过程；文中还分析和探讨了不同强化冷却条件下的切屑形成、切削力以及切削温度的变化．结果表明：随着换热系数的增大，刀具前刀面的平均温度逐渐减小，而换热系数的高低对切削力及前刀面最高切削温度的变化无显著影响．     

隐形传送任意三粒子纠缠态的一种方法

提出利用一个三粒子纠缠GHZ态和两个二粒子纠缠态作为量子信道,实现任意的三粒子纠缠态从发送者传送给两个接收者中任意一个的量子隐形传态的方案.首先考察量子信道是最大纠缠态的情形,然后进一步考察量子信道是非最大纠缠态的情形.在量子信道为非最大纠缠态时,通过引进一个辅助粒子,并构造一个幺正变换矩阵,可以8 bdf 2概率成功地隐形传送任意的三粒子纠缠态.