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131.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
132.
133.
语言符号任意性和象似性的辨证关系 总被引:1,自引:0,他引:1
黄斌 《重庆三峡学院学报》2006,22(2):87-90
文章运用自组织理论和原型理论对语言符号任意性和象似性的关系进行分析,指出语言符号的任意性和象似性的关系是辨证的,两者看似相对,实则相辅,它们存在于一个整体之中。对语言符号任意性和象似性辨证关系的认识,在英语教学中有着重要的实用价值。 相似文献
134.
校园网络环境下多媒体教室远程控制的实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
黄立和 《玉林师范学院学报》2006,27(3):186-188
从管理人员的角度,探讨在校园网络的环境下,如何具体实现对多媒体教室中的设备进行远程控制的方法. 相似文献
135.
活血陪元法治疗对艾滋病患者T淋巴细胞功能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
目的研究活血培元法治疗对艾滋病患者T淋巴细胞功能的影响.方法筛选已经开始服用抗逆转录病毒药物的HIV/AIDS成年患者24例,且病毒载量<500 copies/ml,随机分成两组,一组加用东研Ⅰ号颗粒(中成药)和安慰剂对照,观察患者0、12、24w后的临床症状体征、T淋巴细胞亚群、血清HIV病毒载量以及细胞因子(IL-2、IL-4、IL-10、INF-γ)的变化.结果分析中药组与对照组0、12、24w后症状体征积分两组存在明显差异(P<0.05);T细胞亚群CD4+T细胞绝对计数也有明显差异(P<0.05);细胞因子两组均无明显差异(P>0.05).两组病毒载量始终均为<500 copies/ml.结论中药活血陪元法(东研Ⅰ号颗粒)能有效改善HIV/AIDS患者的临床症状及体征,提高患者的CD4+T细胞绝对计数,协助抗逆转录病毒药物控制病毒载量,但未发现对患者T细胞功能的部分细胞因子有显著影响. 相似文献
136.
主要讨论了DotNet环境下利用Web Service进行数据传输时存在的安全漏洞,对这一系列安全问题及其解决方案进行了探讨.作为Web Service的基本安全规范,WS-Security针对这些做出了规定,解决了如何对非法字符串进行过滤、如何对SOAP消息加密等问题. 相似文献
137.
黄公元 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2006,28(3):89-94
从雍正视永明延寿为历代禅德之最,视永明延寿为心心相印者,极为重视永明延寿著作之刊刻流布及以永明延寿思想为其评判的标准与依据等方面,可以见出雍正皇帝与延寿禅师在禅学思想上的密切联系。进而根据清初社会状况及佛教尤其是禅宗演变的大背景,就雍正对永明延寿禅师的极力推崇与高度评价的原因及影响作出系统分析。 相似文献
138.
对于共享存储器交换结构,传统的排队模型的分析基于时隙,只能给出总的丢包性能,不能准确给出在不平衡业务分布下,不同的输入端口所具有的不同丢包性能.文中提出共享存储器交换结构在任意输出分布下的一种排队模型,对于完全共享(CS)以及具有最大队长限制的共享(SMXQ)两种存储器共享策略进行了性能分析.该模型基于子时隙建立多个状态空间和相邻子时隙之间的概率转移矩阵.通过仿真验证了所提出的排队模型的准确性. 相似文献
139.
三种羟基羧酸气相色谱法的分离及定量分析 总被引:1,自引:1,他引:0
优化了α-羟基异丁酸、苹果酸、酒石酸的三种羟基羧酸与N,O-双(三甲基硅烷)三氟乙酰胺进行硅烷化反应的条件,建立了GC分离.外标法对各组分的分析结果表明,α-羟基异丁酸、苹果酸、酒石酸的回收率分别为98.1%、98.3%、97.3%;变异系数分别为1.5%、0.7%、1.6%.因此羟基羧酸硅烷化后,采用气相色谱法进行定量分析是完全可行的。 相似文献
140.
基于语音卡的呼叫中心系统设计和实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前CTI应用中比较广泛的呼叫中心,利用分层设计的思想和数据库、动态链接库技术,设计出基于语音卡的呼叫中心的一个通用程序架构,适用于广大中小规模呼叫中心的建设,能有效缩短呼叫中心建设周期和提高软件开发效率. 相似文献