多传感器信息综合技术的飞行试验研究

研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制．基于飞行导航控制的先验知识，对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制．通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精确度自主飞行控制．     

基于Vxworks平台的音频采集系统的设计实现

船舶航行时的各种状态数据和驾驶室内各种声音是失事后事故调查分析的主要依据.通过对船舶航行数据记录仪要记载的数据分析,确定了以Vxworks作为记录设备的软件平台,选取基于ISA总线的音频采集控制芯片为ES1869F,并分析了ES1869F的硬件连接方式以及连接注意事项.通过对PnP的配置和DMA传输方式的选取,完成了ES1869F的初始化和工作方式的选取,编写ES1869F驱动接口函数,实现了音频采集.     

渗碳模糊控制系统的应用软件开发

介绍了某厂料盘推送式无罐连续渗碳生产线的监控系统软件。对软件的开发平台、体系结构、功能和主要窗体布局进行了说明,阐述了数据库功能对监控生产过程所起的作用,重点分析了软件界面友好、操作方便、功能完善等方面的特点。     

重庆市热处理产业废弃物处理处置现状与对策

在对重庆市热处理产业废弃物的类型、特性、产生量及处理情况等进行大量调研的基础上,对其废弃物的危害特性及环境影响状况进行了分析,并针对重庆市热处理行业的生产现状和发展趋势,提出了其废弃物的处置对策是:加强政府有关部门的统筹规划和政策性指导,督促热处理生产企业对所产生的废弃物进行合理化、减量化和循环再生利用。     

大庆市城市绿化现状分析与发展对策

本文从大庆市城市绿地的现状和绿化材料应用的现状两个方面,对大庆的城市绿化现状进行客观的探讨 与分析,指出优点与存在的问题;并根据这一现状,结合大庆的自然条件、城市规划的格局和石油城市的自身特点, 综合应用园林学、生态学等方面的知识,对大庆城市绿化建设的发展提出探讨性的建议。     

从汉魏六朝碑刻看形似字的区别特征

汉魏六朝碑中存在不少形似字,其区别性特征比较复杂,分析各类区别性特征的产生、发展演变,对于认识汉字内部系统的矛盾运动以及人们对形似字的改造,对区别性特征的筛选,具有积极的意义.可以从一个方面丰富汉字发展史的内容,为汉字的改造提供参考.     

关于我国高等教育办学自主权的思考

扩大高等学校办学自主权是高等教育法赋予高校的基本权利,但在招生自主、专业设置、教学管理、财务自主及国际学术交流等方面的自主权并没有完全落实.扩大我国高等教育办学自主权是现代社会发展的客观要求,要采取切实有效的措施,落实高等教育法对高校办学自主权的若干规定.     

一种基于H∞性能指标的PI控制器整定方法

运用H∞控制器设计理论,提出一种PI控制器参数整定的方法,参数整定只要通过求解一个LMI就可获得.实例说明算法的有效性     

瞬态瑞雷波法在地基加固检测中的应用

从瑞雷面波在具有表面层介质中的传播情况入手,得出成层介质中的瑞雷波具有频散特性.利用二维傅式变换可以将时间—空间域的瑞雷波信号转换为二维频率波数谱,从中选择和提取瑞雷基波,有效地压制干扰波.加固前后瑞雷波波速在纵向和横向的变化,直接反映出地基的加固程度和均匀性,从而简单、有效地评价地基加固效果     

基于GMPLS的流量工程设计

研究GMPLS的相关技术和流量工程机制,在此基础上,提出一种基于GMPLS的流量工程的模块化设计思路,可实现更灵活的网络流量管理与控制.