一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

水电站钢蜗壳与外围混凝土结构的受力特性研究

应用三维有限元法，结合我国龙羊峡，岩滩，宝珠寺水电站的厂房蜗壳结构，研究了钢蜗壳与外围混凝土之间设置软垫层情况下的蜗壳与外围混凝土结构的位移及应力分布规律，给出了钢蜗壳及外围混凝土结构的几个主要受力特性。     

世界经济层内进化浅论

本文将物理系统层内进化扩展到世界经济系统中去，通过对世界经济循环结构与物理系统进化的层次结构关系的探讨，论述了世界经济周期的特征及经济周期的熨平作用。     

可闻声波检测与空气中声速的测定

描述了用改进的声波探测器在空气中测定声速的方法。     

对排球普修课扣球教学中两种起跳方法的分析

本文在对排球普修课扣球技术采用不同起跳方法的教学基础上，对实验组、对照组助跑摸高成绩进行了比较分析，认为在对初学者扣球起跳技术的教学中，应以并步起跳为宜．掌握了并步起跳技术以后，再向学生介绍跨步起跳技术．     

对无机化学教材中引进锰的自由能——氧化态图的探讨

本文对无机化学教材中引进锰的自由能——氧化态图进行了讨论.这对无机化学的教材改革是十分有意义的.对氧化态图直观性的分析和绘制氧化态图的研究对教学更具影响.     

高校教育管理人本化的基本内涵和实施方略

高校教育管理要确立以人为本的理念 ,以管理科学理论为基础 ;论述了教育管理人本化的基本内涵和实施方略。     

通货紧缩时期扩张性货币政策的局限性

就经济理论而言,通货紧缩时期应实行扩张性货币政策。但许多国家和地区的实践表明,通缩时期扩张性货币政策的加速作用小于通货膨胀时期紧缩性货币政策的减速作用,也就是说,扩张性货币政策的效果较弱。导致这种结果的原因是通货紧缩时期扩张性货币政策的局限性,即通货紧缩时期,经济主体的预期和行为,使利率传导渠道失效;商业银行的信贷配给,使货币政策效果进一步弱化;货币供给内生性增强,使央行控制货币供应的能力减弱;价格的粘性,使通缩时期产出的增加乏力。     

卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

在工程图学教学中强化素质教育的思考

知识经济社会需要大学生具备良好的思想道德,深厚的文化修养,扎实的业务能力和健康的心理.提出工程图学教学在素质教育中的作用,以及在工程图学教学中如何进一步强化素质教育的观念和方法.