基于模糊控制的滑模控制器的研究

滑模控制具有鲁棒性好、性能稳定的特点 ,但普遍存在震颤现象 .在实际项目开发的工程背景中 ,通过对滑模控制系统进行模糊分析与原理性设计 ,使得模糊控制与滑模控制相结合 ,从而实现了对交流伺服系统的有效控制 .滑模控制用于减少控制误差 ,而模糊控制则用于消除震颤 .仿真结果表明该方案在交流伺服系统中提高了控制系统的精度和鲁棒性 ,使得控制性能得到了极大的改善     

高职教育教学质量保障体系构建原则和实施

该文指出了高等职业教育提高教学质量的重要性,说明了什么是高等职业教育教学质量,阐明了构建高等职业教学质量保障原则及相应的监控机制。     

老年人住宅建筑设计的新思考

针对老年人生活行为特征和老年人对住宅建设及住宅功能的需求，阐述了老年住宅建筑设计的原则，提出了老年住宅建筑设计的要点，强调了住宅建筑设计要以人为本和以老年人为核心的设计思想。     

基于普通编码器的高精度位置检测方法

根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理，分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响，提出了新的信号处理算法——脉冲细分法，利用该方法减小了量化误差．同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数，消除对位置测量造成的影响，最终提高了系统的测量精度．     

P物质对GABAA受体介导电流的作用

应用全细胞膜片箝技术,在大鼠新鲜分离的背根神经节细胞上观察到:SP对GABA激活电流有调制作用。实验结果表明:多数受检的大鼠背根神经节神经元对SP(28/41,68.5％)和GABA(36/41,88.2％)敏感,100μmol/LSP和100μmol/L GABA激活内向电流的幅值分别为243.8±82.7pA(x±s,n=9)和1.76±0.48nA(x±s,n=13)。GABA与SP激活的内向电流明显不同,前者具有明显的去敏感现象。实验预加SP(0.001～1μmol/L)30s后再加GABA,则GABA激活电流的幅值明显减小,而且GABA激活电流减小的程度与预加SP的浓度呈量效依赖关系。SP主要抑制GABA激活电流的峰电流,对其稳态电流的抑制不明显。预加0.1μmol/L SP之后约4min左右,SP对GA-BA激活电流的抑制效率最大,为49.8±7.2％(x±s,n=7,P≤0.01),而预加SP 12min之后,SP才失去对GABA激活电流的抑制作用。     

新疆城乡居民两周就诊影响因素的分析

利用新疆维吾尔自治区卫生服务家庭入户调查数据，采用多因素logistic回归模型分析15岁及以上城乡居民两周就诊影响因素，结果表明：在控制居民健康状况时，性别、婚姻状况、文化、职业、收入、恩格尔系数及是否患慢性病对城市居民的就诊概率有统计学意义。农村居民两周就诊受到性别、年龄、婚姻状况、恩格尔系数、就诊距离及是否患慢性病等因素的影响。     

黄土地区公路排水系统病害防治

根据对黄土地区公路排水系统使用状况的调查 ,分析了排水设施及系统的常见病害及其成因 ,从设计、施工与养护管理方面提出了适宜的防治措施。分析表明 ,黄土地区公路超高路段排水不宜采用中央分隔带开口漫流方式 ;合理设置截水沟会明显减小表面径流对挖方边坡的冲刷破坏 ;黄土地区公路应加强排水设施出水口端部处理 ;应从长远发展的观点出发 ,设计具有超前性和主动性的综合排水系统 ,保证排水的系统性和完整性 ;加强养护力度 ,做到早发现、早处理。     

浅谈"交通肇事罪"立法缺陷及完善

立法的缺陷导致司法实践中往往不能正确分析交通肇事行为人的主观心态和客观事实，不同地区适用法律的情况也不一致，影响了法律的威信，造成了比较严重的后果。为达到罪刑相适应的目的，只有通过立法，或通过修改刑法来加以解决并使之完善。     

烟草中多酚氧化酶的生理生化特征及其活性控制的研究

对烟草叶中的多酚氧化酶(PPO)进行了部分纯化，对比了叶中PPO在苗期和田间的活性差异，研究了其活性变化规律，发现生长旺盛期PPO活性高于其他时期，研究了烟叶在不同水势条件下PPO活性变化规律，发现水势过高、过低，PPO活性均较低，在一872．78kPa水势条件下，PPO活性最高，所以细胞中的含水量是影响PPO活性的因素之一．研究了PPO在35℃、40℃、45℃、50℃、55℃、60℃、65℃、70℃和75℃等烘烤温度条件下的热敏感性，发现：酶的最适反应温度为35℃；温度由35℃升至75℃，活性逐渐下降，在每一温度下保持5min，活性趋于稳定，用回归法得出了烟叶中PPO的下降百分数与温度之间的关系式．用双倒数作图法比较了NaDiCa、EDTA、巯基乙醇和硫脲4种常用抑制剂对烟叶中PPO活性的抑制强度，结果表明：同一浓度下它们对PPO的抑制强度依次递减，而NaDiCa抑制效率明显高于其他3种抑制剂；CuCl2可以促进PPO活性，用回归法得出了活力增加百分数与二价铜离子浓度的关系式。     

鱼油中多氯联苯分析的前处理改进研究

采用凝胶渗透色谱法去除鱼油样品中大部分油脂及其他大分子杂质 ,并使用合成硅酸铝镁载体 (Florisil)填充的固相萃取小柱进一步去除剩余的油脂和其他杂质 ,利用分段SIM的GC/MS定性 /定量分析 ,结果表明 ,所用的净化方法可有效地去除油脂及各种对GC/MS分析产生影响的杂质 ,且所用溶剂毒性小 ,方法回收率和重复性均较好 ,具有良好的应用价值。