非奇异快速终端滑模控制

现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及“收敛停滞”等问题,针对这些问题提出了一种改进方法。在保证控制器非奇异的条件下将原滑模面中指数项设计参数由分数扩展到正实数域,既提高了收敛速度又扩大了参数选择的灵活性;引入快速终端趋近律,将原来的线性或指数渐近趋近改进为快速终端趋近,提高了系统状态的趋近速度;对“收敛停滞”问题产生的原因进行分析,提出了设计参数所应满足的条件。最后对某无人平台进行航向跟踪数值仿真,仿真结果验证了改进方法的有效性。     

DELLA基因家族在被子植物中的系统演化关系

基于被子植物各主要分支代表类群的DELLA氨基酸序列，开展它们在被子植物中演化关系的系统发育分析.DELLA基因家族在双子叶植物早期演化阶段经历了一次复制事件，形成2大分支，每支都包含相应的蔷薇类和菊类；单子叶植物没有经历早期的复制事件，所有的DELLA基因聚在一起形成单一的支系.另外，证实了在被子植物的双子叶植物中存在第3个DELLA基因支系.     

基于改进滤波器和图像多尺度变换的背景抑制算法

红外目标的探测背景具有复杂性和非平稳性,为提高后续检测性能,常常通过抑制背景来增强目标能量。针对传统背景抑制方法检测率低、虚警率高的问题,提出一种基于改进滤波器和图像多尺度变换的复杂背景抑制算法。首先,对红外图像进行改进的滤波处理获得预处理图像。其次,通过高斯金字塔多分辨技术,平滑图像背景。然后,采用Cubic插值算法提高图像的分辨率,得到背景估计图像。最后,将预处理图像和背景估计图像差分,获得背景抑制的结果。经验证,该算法实时性相对传统方法提高了19%,对于多种复杂的背景情况具有良好的适应性。同时，算法计算复杂度较低,有利于实现实时性工程应用。     

基于改进Sobel算法的焊缝X射线图像气孔识别方法

提出一种具有自适应能力的焊缝X射线图像气孔检测方法.通过局部动态阈值分割法设计了多方向的焊缝X射线图像模板,采用Sobel算法对复杂背景下的焊缝进行边缘检测和区域标记,并在标记区域对原始图像x和y方向的灰度梯度进行分析,以增强小气孔和粘连气孔的识别能力.检测应用效果表明,所提出的方法具有良好的自适应能力且准确快速,能够有效地克服人工评片中产生的漏判与误判等缺点,并且能够存储和查询检测数据.     

由“气韵生动”谈审美活动的符号化显现

审美活动的抽象性特质集中体现在其特殊的形式化特征的显现上。而作为形式化内涵的载体，“符号”的特殊地位就愈发凸显出来。“气韵生动”，这个诞生于我国传统绘画技法当中的审美标尺，就是形式之美的高级实现表述，其可指的对象早已超出绘画的范畴。关于其自身信息传递方式及与我们主体融合对话所呈现出的审美体验的探究，具有非常重要的意义。     

齐齐哈尔市工业遗产旅游发展研究

通过分析齐齐哈尔市工业遗产旅游发展的优势和面临的问题,提出了齐齐哈尔市工业遗产旅游发展相应对策.     

体育游戏在体育教学中的运用现状调查与分析——以太原市尖草坪三中为例

文章使用文献资料法、问卷调查法、实地访谈法等方法,对尖草坪三中体育游戏的开展现状进行调查,结果发现,体育游戏在初中阶段体育教学中具有重要作用,大部分同学喜欢体育游戏,且呈现出性别差异,但游戏的组织与评价可能会影响到游戏的效果.在此基础上,对体育游戏自身的特点,体育游戏的利用价值,学生喜欢游戏的种类以及对体育游戏的态度等方面提出了一些相应对策,建议在体育教学中要从学生出发,注重德育教育,使体育游戏在体育教学中不断发展完善.     

基于霍尔三维模型的雾霾治理对策研究

运用霍尔三维结构的基本理论,构建雾霾治理对策的三维结构模型。从时间维、逻辑维和知识维对雾霾的治理对策进行划分,构建"三元主体"模型,探讨政府、企业和个人三大主体在雾霾治理各个阶段中的相互作用,对推动雾霾治理研究具有重要的指导作用。     

论高校体育中"以人为本"教育思想的构建

采用文献资料调研和逻辑分析等方法,讨论了高校体育中"以人为本"教育思想的构建.结果表明,高校体育教学中应从教育教学思想、教学目标、教学内容、教学方法及教学评价等诸方面人手,进行人性化的设计和选择,才能真正实现高校体育教育思想从"以物为本"向"以人为本",从"生物体育观"向"人文体育观"的根本转变.同时更有利于对学生主体性人格的培养.     

对22CrMoH连铸坯微观组织及合金元素影响的数值模拟

利用移动边界法得到22CrMoH连铸坯凝固过程中的温度场,在此基础上采用元胞自动机--有限元(CAFE)法对22CrMoH齿轮钢连铸坯的微观组织进行数值模拟,模拟结果与实际样品微观组织形貌基本吻合;探讨了Cr、Mo、Si和Mn等合金元素含量对铸坯微观组织的影响趋势.结果表明,在该钢号规定的范围内,适当提高Si、Mn元素含量能够提高等轴晶比例,使晶粒数目增加,晶粒平均半径减小;Mo含量的提高能够明显增加形核数量;适当减少Cr含量有助于提高等轴晶的比例,但对晶粒数目和尺寸影响较小.对22CrMoH钢中合金元素进行优化调整结果显示,连铸坯凝固组织得到了明显改善,等轴晶的比例提高近1倍,晶粒数目提高了19.96%,晶粒平均半径减小9.20%.