基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法

针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题, 对姿态误差模型和速度误差模型进行改进, 将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外, 引入全球定位系统阻尼信息, 在阻尼SINS解算基础上, 结合四元数无迹估计器提出了一种改进四元数阻尼误差模型对准算法, 可应用于系泊状态下的SINS初始对准。仿真和车载试验结果表明, 在不同的大失准角下, 该改进算法相比传统四元数阻尼误差模型对准算法和欧拉角阻尼误差模型对准算法, 具有更好的对准精度、收敛速度以及稳定性。     

一种改进的通过查表实现的算术编解码方法

算术编解码是一种对非等概率的符号进行压缩和解压缩的有效方法,实现过程中需要很大的运算量和判断跳转操作.针对DSP流水线结构不适于判断跳转操作的特点,提出了一种改进的通过查表实现的算术编解码方法,该方法可以减少判断跳转次数,节省运算量,降低对硬件实现的要求.     

利用PowerBuilder开发WEB应用

介绍了几种PowerBuiler开发Web应用的几种方法,分析其原理和结构,并给出了用Web.PB开发简单的网上应用的实例.     

基于Origin的牛顿环实验数据处理方法

用Origin软件对牛顿环实验的数据进行线性拟合与作图,拟合的结果与所作图形均与传统的最小二乘法进行数据处理的结果相吻合.实验表明：利用软件处理的实验数据与作图,具有简洁、快捷与直观等特点,避免了人为因素所造成的误差.     

新型复合功能晶体Nd:YCOB的非线性光学研究

系统地计算了Nd:YCOB晶体对于1 064 nm的倍频(SHG)、1 061 nm的自倍频(SFD)和808 nm与1 061 nm的自和频(SSFM)时的最佳相位匹配方向和相关非线性系数,结果显示YCOB对1 064 nm的SHG、THGⅠ类相位匹配下的最佳方向不在主平面而是分别位于(θ=66.5°,Φ=143.5°)、(θ=108°,Φ=76.18°)或等价方向(θ=72°,Φ=103.9°),deff分别为0.561 pm/V、deff=0.431 7 pm/V,Ⅱ类条件下的SHG最佳匹配方向为(θ=86°,Φ=73.6°),deff为0.217 pm/V;对Nd:YCOB的1 061 nm的SFD和SSFMⅠ类条件下的相位匹配方向分别位于(θ=66,°Φ=143.3°)和(θ=64,°Φ=133.9°),相应的有效非线性光学系数deff分别为1.004 pm/V和0.894 8 pm/V.     

79颗患牙采用bFGF胶原膜盖髓的临床观察

目的:探讨79例采用碱性生长因子(bFGF)的胶原蛋白膜盖髓的临床疗效,为临床寻找更有效的盖髓材料提供参考。方法:应用含有bFGF胶原蛋白膜对36颗因龋病和43颗因牙外伤而穿髓的患牙进行盖髓,分析其术后效果,同时与应用氢氧化钙对17颗因龋病和33颗因牙外伤而穿髓的患牙进行盖髓的疗效进行对比。结果:应用含bFGF胶原蛋白膜治疗外伤穿髓的盖髓效果优于氢氧化钙(P<0.05),应用含bFGF胶原蛋白膜治疗外伤穿髓的效果优于龋病治疗意外穿髓的效果(P<0.05),但含bFGF胶原蛋白膜与氢氧化钙比较,对龋病治疗意外穿髓的盖髓效果无显著性差别(P>0.05)。结论:含碱性生长因子的生物膜可以作为盖髓材料在临床应用。     

A sparse algorithm for adaptive pruning least square support vector regression machine based on globalrepresentative point ranking

Least square support vector regression(LSSVR)is a method for function approximation,whose solutions are typically non-sparse,which limits its application especially in some occasions of fast prediction.In this paper,a sparse algorithm for adaptive pruning LSSVR algorithm based on global representative point ranking(GRPR-AP-LSSVR)is proposed.At first,the global representative point ranking(GRPR)algorithm is given,and relevant data analysis experiment is implemented which depicts the importance ranking of data points.Furthermore,the pruning strategy of removing two samples in the decremental learning procedure is designed to accelerate the training speed and ensure the sparsity.The removed data points are utilized to test the temporary learning model which ensures the regression accuracy.Finally,the proposed algorithm is verified on artificial datasets and UCI regression datasets,and experimental results indicate that,compared with several benchmark algorithms,the GRPR-AP-LSSVR algorithm has excellent sparsity and prediction speed without impairing the generalization performance.     

气流输送杂余物料在种子加工厂中应用的研究

在种子加工厂中利用气流输送杂余物料的研究,解决了多点供料一点卸料产生气流分配不均的问题,保证了各供料点的风压与风速基本相等,使整个系统正常作业.该设计具有占地少、结构简单,成本低等优点.本文阐述了其工作原理及主要参数的设计、计算,对气流输送物料和应用具有较大的意义.     

BJ4320SMFJ型车和ZK6100H型车维护周期验证与经济效益分析

结合车辆运行生产实际,采用试验对比及数理统计方法,实施信息反馈,验证并在必要时对前期理论研究阶段所得到的模型解进行修正,以便最终确定目前国产主要货运和客运使用车型的最优维护周期。     

基于观点动力学的水库移民文化适应机制研究

从观点动力学的全新视角出发,首先厘清非自愿移民文化适应概念框架,然后据此构建出“社会心理建模+复杂网络分析+多Agent仿真”的文化演化计算模型,最后通过模拟实验量化分析了水库移民文化适应的影响因素和发生机制.结果 表明:移民身份认同中的文化容忍度和易感性能加速文化适应进程;扩大移民在安置区的社交范围和精英移民的引导,...