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51.
用于人机交互的交流式电磁跟踪系统的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
刘越  王涌天  胡晓明 《系统仿真学报》2002,14(9):1154-1156,1160
虚拟现实系统和计算机仿真系统中广泛采用电磁跟踪系统测量用户的头部或手部的位置和姿态来实现人机交互。本文分析了目前已有的直流式电磁跟踪系统的不足,提出了一种采用交流信号作激励源的交流式电磁跟踪系统,研究了该系统的结构,推导了用于提取传感器接收信号的递推数字互相关算法,讨论了算法参数与算法性能的关系。仿真实验证明了算法的有效性及理论分析的正确性。本文的研究成果为实际的交流式电磁跟踪系统的设计提供了理论依据。  相似文献   
52.
就注册会计师在执业过程中必须关注的一些细节,如对管理当局声明书的依赖问题,会计资料中的非常数字,采用询证法对应收帐款的查询,实地观察公司运营情况,符合性测试以及对作为审计证据的公司函,复印件等问题进行了探讨。  相似文献   
53.
本文运用量子力学和固体物理学分析铁磁物质及其磁畴形成的原理  相似文献   
54.
在pH7.02,25℃下用分光光度法研究了β-环糊精对CTAB胶束催化PNPP,PNPA水解的影响。用胶束催化的相分离模型定量处理实验数据。通过对比结果可以看出,β-环糊精或β-环糊精与CTAB的复合物都不参与胶束的形成,也不影响胶束的聚集数。  相似文献   
55.
根据高新技术产业开发区的特点,提出了一系列有针对性的软、硬件设计。  相似文献   
56.
分析了分拆上市公司的益处 ,提出了做好分拆上市工作的建议 ,探讨了分拆上市对证券市场的影响  相似文献   
57.
方钍石是钍来源的重要含钍矿物。目前测定钍的含量的方法较多,虽有用5-Br-PADAP测定钍的方法的报导,但未见有在triton X-100存在下,用5-Br-PADAP直接测定方钍石中钍的含量的报导。Triton X-100的存在,使测定的酸度增加,从而增加干扰元素的干扰比;并且增加了络合物的稳定时间。本文采用5-Br-PADAP作显色剂,在氯乙酸-氯乙酸钠缓冲体系中用triton X-100表面活性剂胶束增溶分光光度测定方钍石(人工样品)中钍的含量,获得较满意的结果。在25毫升中,钍的比耳定律范围在0~20微克,摩尔吸光系数为5.2×10~4升·摩尔~(-1)·厘米~(-1),Sandell灵敏度为0.0045微克钍(IV)/厘米~2。我们对两种含量的方钍石人工样品进行了测试,结果良好,回收率在97.3~101.4%之间,此方法可靠,精密度较高,误差符合微量组分的测定要求,我们对样品测定结果表示满意。  相似文献   
58.
二阶系统性能参数的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
系统地总结了二阶系统动力学方程、传递函数、状态方程、时间响应及各种性能指标,并对其进行了详细的讨论,同时揭示了各种方法之间的内在联系及应用中注意的问题。  相似文献   
59.
目的 :探讨癌痛及其处理对癌症患者生存质量的影响。方法 :对 4 8例癌痛患者采用线段分级法(VAS)和 KPS评分法于治疗前后进行评估。结果 :无论是轻度、中度还是重度疼痛 ,均严重影响患者的日常生活、情绪、行走能力、工作、睡眠 ,且随着疼痛程度的加重 ,影响也逐渐加深 ;经三阶梯止痛法治疗后生存质量明显提高 ,治疗前后比较有显著的差异 (P<0 .0 5 )。结论 :疼痛是影响癌症患者生存质量的一个重要因素 ,对癌痛患者应给予必要的止痛治疗 ,以提高患者的生存质量  相似文献   
60.
ICP方法匹配深度图像的实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像  相似文献   
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