全文获取类型
收费全文 | 20569篇 |
免费 | 844篇 |
国内免费 | 1625篇 |
专业分类
系统科学 | 1533篇 |
丛书文集 | 572篇 |
教育与普及 | 130篇 |
理论与方法论 | 86篇 |
现状及发展 | 98篇 |
综合类 | 20619篇 |
出版年
2024年 | 51篇 |
2023年 | 143篇 |
2022年 | 392篇 |
2021年 | 474篇 |
2020年 | 390篇 |
2019年 | 309篇 |
2018年 | 305篇 |
2017年 | 373篇 |
2016年 | 439篇 |
2015年 | 775篇 |
2014年 | 1029篇 |
2013年 | 1209篇 |
2012年 | 1339篇 |
2011年 | 1592篇 |
2010年 | 1511篇 |
2009年 | 1660篇 |
2008年 | 1811篇 |
2007年 | 1760篇 |
2006年 | 1733篇 |
2005年 | 1406篇 |
2004年 | 1086篇 |
2003年 | 746篇 |
2002年 | 738篇 |
2001年 | 744篇 |
2000年 | 634篇 |
1999年 | 231篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 6篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
791.
并联机床驱动杆铰链位置误差分析 总被引:4,自引:0,他引:4
为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础. 相似文献
792.
为减小由大、小时间参数区域划分不明确所导致的三维时域Green函数的数值误差,在大、小时间区域交界处采用泰勒级数展开法对三维时域Green函数进行计算.基于线性叠加原理,采用脉冲响应函数法对船舶辐射问题与绕射问题进行求解.将Wigley Ⅰ型船作为研究算例,数值计算结果表明:本文计算的三维时域Green函数数值精度在大... 相似文献
793.
有效的滤波方法和多尺度估计是无线定位技术的重要研究方向。为了减小在蜂窝网无线定位中非视距传
播(NLOS)对波达时间(TOA)测量距离的误差影响,先结合NLOS误差特性对标准Kalman滤波进行修正,然后提
出将不同采样率的修正Kalman滤波方程与多个尺度联系起来,建立了一种动态多尺度系统(DMS)模型,并给出基
于Haar小波的实现方法。仿真结果表明,基于上述方法优于直接进行Kalman滤波的效果,能较大幅度地提高
TOA测量距离的精度。 相似文献
794.
Most earth observation satellites(EOSs)are low-orbit satellites equipped with optical sensors that cannot see through clouds.Hence,cloud coverage,high dynamics,and cloud uncertainties are important issues in the scheduling of EOSs.The proactive-reactive scheduling framework has been proven to be effective and efficient for the uncertain scheduling problem and has been extensively employed.Numerous studies have been conducted on methods for the proactive scheduling of EOSs,including expectation,chance-constrained,and robust optimization models and the relevant solution algorithms.This study focuses on the reactive scheduling of EOSs under cloud uncertainties.First,using an example,we describe the reactive scheduling problem in detail,clarifying its significance and key issues.Considering the two key objectives of observation profits and scheduling stability,we construct a multi-objective optimization mathematical model.Then,we obtain the possible disruptions of EOS scheduling during execution under cloud uncertainties,adopting an event-driven policy for the reactive scheduling.For the different disruptions,different reactive scheduling algorithms are designed.Finally,numerous simulation experiments are conducted to verify the feasibility and effectiveness of the proposed reactive scheduling algorithms.The experimental results show that the reactive scheduling algorithms can both improve observation profits and reduce system perturbations. 相似文献
795.
综述了直接碱性甲醇燃料电池阳极催化剂的研究进展.由于采用碱性电解质,甲醇电化学氧化催化剂的选择可不再受只有铂才会表现较高的电催化活性的限制.指出了研究比较多的非铂催化剂Au,Pd,Ni和钙钛矿型稀土氧化物的研究机理,为进一步发展新型催化剂提供了新方向. 相似文献
796.
797.
软件在测试阶段和使用阶段操作环境的差别导致软件测试可靠性和运行可靠性不完全相同.软件在发布后的使用和维护阶段,软件可靠性的增长不仅体现在软件固有故障的排除,而且用户对软件的熟悉程度也会影响软件的可靠性.本文研究了软件固有故障检测过程、固有故障纠正过程和外在失效过程的特征,建立了考虑用户行为和排错延迟下的多版本软件可靠性增长模型.通过一组来自于开源软件用户缺陷跟踪系统中的真实数据进行数值分析,试验结果表明提出的模型具有较好的效果. 相似文献
798.
选取佛山代表公园绿地、生产绿地、防护绿地和附属绿地等绿地系统作为研究对象,对其系统中的环境效益进行了研究。研究表明,各类绿地系统均具有减少噪声、降低温度、吸收CO2、增加湿度、吸收有害气体、净化环境等功能,并从环境效益的角度,提出了适当的栽种密度、常绿阔叶植物有利于充分发挥绿地系统的环境效益功能等建议。 相似文献
799.
在混凝土中掺入粉煤灰等矿物掺合料能够有效地改善混凝土的综合性能,而这一技术的关键是矿物掺合料的比例设计。由于这是一个复杂的物理化学过程,至今还没有通用的数学模型来指导配比设计。文章根据实验中的样本数据,利用多元统计的方法得到线性回归数学模型。计算结果表明,该模型能够很好地与实际数据相吻合,对实际进行混凝土配合比设计具有一定的参考价值。 相似文献
800.
对生态建筑的认识及设计要点 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了当前建筑面临的问题及生态建筑产生的背景,并由此分析了生态建筑的主要特征,进而阐述了设计工作中应遵循的设计原则,应避免出现的问题及可行的技术措施。 相似文献