自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H_∞鲁棒控制

考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除,该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法,利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并使系统L2增益小于给定的指标.仿真结果表明了所提出的控制器的有效性.     

HLA DRB1＊1501和DQB1＊0602与新疆维吾尔、汉族HPV感染及宫颈癌发生的相关性

探讨HLADRB1＊1501和DQB1＊0602与新疆维吾尔、汉族妇女HPV感染及宫颈癌发生的相关性。PCR-SSP和PCR检测287例浸润性宫颈癌（维族192例,汉族95例）及297例正常宫颈组织（维族203例,汉族94例）中DRB1＊1501和HLADQB1＊0602的分布频率和HPV16DNA。维族HPV16阳性NILM组中DRB1＊1501基因频率高于HPV16阴性NILM组（OR,2．222;95％CI,1．107—4．461;P=0．023）,差异有统计学意义;在维族ISCC组及HPV16阳性ISCC组中DQB1＊0602基因频率均低于对照组（OR,0．484;95％CI,0．324～0．722;P=0．000;OR,0．552;95％CI,0．360～0．845;P=0．006）,差异有统计学意义;汉族ISCC组中DRBl。1501等位基因及DRB1＊1501～DQB1＊0602单体型均低于对照组（分别为OR,0．305;95％CI,0．115～0．813;P=0．013和OR,0．274;95％CI,0．086—0．874;P=0．021）,差异有统计学意义。携带DRB1＊1501等位基因为新疆维族妇女HPV16易感基因。DQB1＊0602基因可能是新疆维族妇女宫颈癌的保护基因,而DRB1＊1501基因及DRB1＊1501～DQB1＊0602单体型则可能是新疆汉族妇女宫颈癌的保护基因。     

实验情境下车辆工程专业英语课程改革的探索

通过分析车辆工程专业英语的教学现状,引入情境教学法,提出了实验情境下ESP教学改革的思路。从"创设情境—深入情境—展示情境—反馈情境"四个阶段建立系统化的教学模式,并构建课时安排科学、师资设置合理、教学内容前沿、评价体系规范的全新课程教学体系。经教学实践检验,该课程改革实施效果明显。     

端接基苯甲酸二聚体结构性质的DFT研究

采用密度泛函理论在B3LYW6—31＋G^＊水平上对端接基苯甲酸二聚体进行了几何构型全优化,探讨了端接基CH3、CF3和CH2CH3对分子氢键结构、相互作用能、电荷转移、前线轨道能量等性质的影响,在此基础上使用含时密度泛函理论计算了分子的电子光谱,得到了最大吸收波长λmax.     

设注水孔条件下湿陷性黄土试坑水分入渗规律

对山西省晋中市榆次区大厚度自重湿陷性黄土场地进行布设注水孔、埋设土壤水分传感器的浸水试验。结果表明:由于布设注水孔,试坑内水分扩散存在自下而上、自上而下、由试坑中心向两侧扩散的特点,湿润锋扩散形态比较复杂;浸水52 d,试坑内探井全断面基本达到饱和含水率,注水孔的布设节省了大量的试验时间与费用。体积含水率随时间变化曲线基本可以分为4个阶段:初期含水率平稳段;含水率增长、变化段;饱和含水率稳定延续段;末期含水率小幅减小变化段。     

关于一类矩阵秩的恒等式注记

讨论矩阵秩的Sylvester与Frobenius不等式取等号的充分必要条件，刻画了一类矩阵的秩特征。     

南水北调中线水源区生态监测及其富营养化评价

在生态调查基础上从微生物学指标、理化指标及叶绿素a指标诸方面对南水北调中线水源区进行了生态监测.结果表明,南水北调中线工程水源区为寡污型水体,水体基本处于贫-中营养状态,水源区指标除TN指标符合Ⅲ类水质标准外,其它监测指标均符合Ⅰ类水质标准,是理想的水源地.本研究为建立中线水源区长期生态研究数据信息库及库区生态环境保护政策制定提供科学依据.     

集装箱船在垂向弯矩和水平弯矩联合作用下的极限强度

用简化方法对集装箱船进行了垂向弯矩和水平弯矩联合作用下的极限强度分析。通过对船体在不同弯曲角度时极限强度的系列计算,得到极限弯矩的相关曲线。发现,由于集装箱船剖面的非对称性及屈曲引起的非线性使得结构构件拉压性能不同,相关曲线是非对称的。根据6艘集装箱船计算结果的统计分析,对适用于集装箱船的相关公式提出了建议。     

基于回收的磨损尺寸胀修恢复技术

提出一种基于回收的磨损尺寸胀修恢复技术，并分析了胀修恢复后零件的残余应力分布．根据理想弹塑性厚壁圆筒理论，在零件的原始设计中预留胀修恢复几何结构，当某些贵重零件的外径关键尺寸因磨损而失效后，通过胀修恢复技术把它胀大到预定值，使之恢复到设计公差范围内．胀修恢复技术具有成本低、无污染、劳动强度小、不改变零件的表面形貌等优点，同时延长零件的使用寿命并降低零件的使用成本．     

桂中旱片的旱情时空分析及其脆弱性综合评价

桂中地区降水不少，但旱情严重，成为广西的著名旱片之一。该文在概述地质地理特征的基础上，进行桂中旱区的旱情时空分析，进而揭示其成因机制；并根据干旱类型、旱灾脆弱度以及便于地下水利用进行桂中旱片的综合区划；秉承生态环境治理、综合抗旱与脱贫致富相结合原则，指出其治理对策措施。