新形势下高校图书馆实施"知识管理"的战略性思考

普通院校图书馆的知识管理,是以师生用户为主要合作伙伴,并充分利用学科馆员的作用,以开发用户需求上的有效资源为基本出发点,以求得图书馆和用户获得双赢的现代管理方法.     

张扬个性与为社会、为时代而呐喊——从文士疵瑕与地位谈起

南朝时传统文论常常谈起文士疵瑕，探寻其目的，一是为文士虽有文学成就却地位低下而生遗憾之叹，二是认为所谓文士的疵瑕是由于其从事文学这一特殊的事业而张扬个性所致。在唐代，文士的地位有所提高，传统文论进而鼓吹文学既要张扬个性，又要同社会相结合，为时代而呐喊。     

机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

大型径向和推力滑动轴承试验台结构设计与应用

对径向滑动轴承、推力滑动轴承试验台以及实验台的结构设计、试验范围、功能和工业产品实验进行了介绍。该试验台在滑动轴承的实验研究中得到了很好的应用。     

面向对象数据库"联系_选择"查询操作的优化

综合考虑逻辑因素和选择谓词的选择率、谓词本身的复杂度等物理因素后，给出了“联系_选择”及其拓展“联系_选择_投影”两个重要的复合操作的优化算法，提高了查询的执行效率。     

奥运会临时超市网点设计模型

给出了2008年北京奥运会临时超市网点的设计模型。根据题目提供的三次问卷调查表,给出了问题一观众的出行、用餐和购物的规律。利用问题一的结论,以最短路径作为观众出行路径原则,得出了问题二的人流量分布。对于问题三,以分布基本均衡作为目标函数,以满足购物需求作为约束条件,给出了临时超市网点设计模型。     

钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差的补尝

本文论述了钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差存在的必然性及该误差对定量检测的影响,基于模拟实验结果,给出了适用于多种类型钢丝绳的V_H-S数学关系式;提出了波形因素的概念与形式,并用软件实现了钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差的补偿。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

砂卵石地层盾构隧道掌子面稳定性理论分析

盾构隧道穿越砂卵石地层掘进施工时,由于砂卵石的地层特性及施工扰动,隧道掌子面容易失稳而引发事故。为研究砂卵石地层盾构隧道掌子面稳定所需的最小支护力,结合砂卵石地层的掌子面失稳模式,在三维Murayama模型的基础上,将掌子面前方土体的滑动面形式假设为对数螺旋滑移线,结合上部松动区域的破坏机制,引入椭球体放矿理论,对传统的棱柱体筒仓模型进行改进,进一步通过极限平衡法推导出砂卵石地层的掌子面极限支护力求解公式;最后通过离散元数值模拟验证所推公式,两者的误差为3.1%。结果表明所得公式可对砂卵石地层的掌子面极限支护力进行较为精确的求解。研究成果以期为砂卵石地层掌子面极限支护力计算理论提供依据。     

华北克拉通恒山地区晚太古代变质火山岩的地球化学特征及构造意义

对恒山地区出露的变质火山岩开展岩相学、地球化学、锆石U-Pb年代学和Hf同位素研究,旨在确定其形成时代,探讨岩石成因及地球动力学意义。锆石U-Pb定年结果表明,这些变质火山岩喷发于新太古代晚期(2508±20Ma)。地球化学分析结果显示,恒山变质火山岩由变质玄武岩和变质玄武安山岩组成,SiO₂(45.51%～62.67%)、FeO_T (4.43%～15.72%)和MgO (3.75%～8.14%)含量变化幅度大,是幔源岩浆经单斜辉石、角闪石和磁铁矿分离结晶的产物。这些变质火山岩富集轻稀土(LREE)和大离子亲石元素(LILE),亏损重稀土(HREE)和高场强元素(HFSE),具有相对高的Th含量和Th/Yb比值,呈现钙碱性岛弧火山岩的特征。结合不相容元素比值Nb/Yb,Zr/Yb和(Nb/La)_N的特点,推测其来源于俯冲带具流体交代特征的富集地幔源区。结合区域构造背景,推断恒山变质火山岩形成于新太古晚期大陆弧环境。