全文获取类型
收费全文 | 20735篇 |
免费 | 848篇 |
国内免费 | 1636篇 |
专业分类
系统科学 | 1545篇 |
丛书文集 | 579篇 |
教育与普及 | 130篇 |
理论与方法论 | 94篇 |
现状及发展 | 98篇 |
综合类 | 20773篇 |
出版年
2024年 | 47篇 |
2023年 | 143篇 |
2022年 | 392篇 |
2021年 | 475篇 |
2020年 | 390篇 |
2019年 | 312篇 |
2018年 | 306篇 |
2017年 | 374篇 |
2016年 | 440篇 |
2015年 | 780篇 |
2014年 | 1039篇 |
2013年 | 1219篇 |
2012年 | 1355篇 |
2011年 | 1613篇 |
2010年 | 1523篇 |
2009年 | 1676篇 |
2008年 | 1831篇 |
2007年 | 1777篇 |
2006年 | 1744篇 |
2005年 | 1423篇 |
2004年 | 1096篇 |
2003年 | 751篇 |
2002年 | 738篇 |
2001年 | 747篇 |
2000年 | 636篇 |
1999年 | 234篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 6篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
951.
基于智能空间环境的群体行为建模研究 总被引:2,自引:1,他引:1
为了能够逼真模拟复杂虚拟环境中大规模群体行为,在国内外相关研究成果基础上提出一种基于分层智能空间环境的群体行为模型建模方法.基本思想是把传统的三维连续地理空间环境分解为一组局部智能空间环境对象,对象中不但存储有约束个体行为模型的基本约束信息,同时还储存有不同个体在环境不同区域可执行的行为信息.这样,虚拟环境中的个体可以在其所处的具体环境提供的信息的约束和指导下进行实时行为合成与决策.仿真实验表明,该方法不仅能够逼真的模拟大规模群体在复杂虚拟环境中的各种规范化行为,而且可以有效减少个体决策模型的计算量,提高模型运行效率. 相似文献
952.
953.
基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化. 相似文献
954.
955.
基于多模型方法的自适应卡尔曼滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类观测噪声统计特性未知的离散时间系统设计一种多模型自适应卡尔曼滤波器。基于多个不同的固定观测噪声协方差阵建立多个固定模型卡尔曼滤波器,将多个固定模型卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器。针对每一个滤波器建立一个基于输出误差的指标切换函数,每一个采样时刻将指标切换函数取得最小值的滤波器的状态估计值切换为系统的当前状态估计值。仿真结果表明,与常规的自适应滤波器相比,此方法可以极大地改善滤波器的滤波效果。 相似文献
956.
针对电动汽车电机驱动控制系统结构复杂且系统性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种用于永磁同步电动机广义预测控制方法。从驱动系统动力学方程出发,建立了不依赖电机控制参数的驱动系统CARIMA模型,并采用广义预测算法对驱动系统的给定转矩进行了控制;为了获得良好的变速性能,实现了基于GPC的PMSM驱动系统的直接转矩控制;最后对系统变速过程进行了仿真。仿真结果对比表明,这种控制结构和方法能够实现对转矩变化的有效控制,使速度变化具有较好的平缓控制效果,在工程实际中有很大的应用潜力。 相似文献
957.
力觉临场感系统中存在较大的通信时延和力反馈,造成系统的不稳定.本文从建立力觉临场感系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程组,对一维力觉-临场感系统分析一种较简单的情况,即从机械手与环境中的一个弹性体作用,该物体不发生位移而仅产生弹性形变.对力觉临场感系统在弹性环境下的时延稳定性进行分析,讨论了模型中各参数的影响,确定了时延界限的正确性. 相似文献
958.
最终产品市场存在Stackelberg竞争的中间产品定价 总被引:2,自引:0,他引:2
基于一类最终产品的市场需求函数,研究了在厂商1垄断中间产品市场且其为最终产品市场的领导厂商,而同时最终产品市场又存在一追随厂商2的市场状态下的中间产品的定价策略.通过比较厂商1的集团总利润,利用动态博弈的子博弈Nash均衡求解方法,当厂商1可以自由选择定价方式时,得出的结论是无论市场饱和量为多少,差别定价策略都不劣于其他2种方法.在3种定价方法下的均衡策略都存在的条件下,当政府要求必须实行统一定价时,中间产品的最优定价非边际成本,而是高于边际成本,在这种情形下,厂商2最终产品的均衡产量是厂商1均衡产量的1/2. 相似文献
959.
专利管理在企业知识管理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
企业是技术创新主体.专利是技术创新的重要产出.因此,专利资产是企业重要的战略性资产,有效的专利管理是企业知识管理的重要组成.本文比较了当前国外企业专利管理的几种基本模式与组织架构,分析了各自优劣及适用条件,并探讨了专利情报分析在企业专利管理中的重要应用. 相似文献
960.
随机需求下企业的生产能力规划和柔性技术选择 总被引:2,自引:1,他引:1
根据生产产品种类能力的不同,生产技术可以分为刚性技术、部分柔性技术和完全柔性技术.由于完全柔性技术在投资上显著高于其他技术,企业在满足市场需求的前提下,更倾向于选择部分柔性技术来进行生产.考虑了不同技术的投资成本和操作成本的差别,建立了一个随机需求下的线性规划模型,从而研究了随机市场需求下的技术选择问题.通过仿真试验说明了技术选择的一些特性. 相似文献