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31.
基于航速修正处理的单舰被动定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法,在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上,该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程,约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子,用来约束目标状态方程中的航速,基本思想是根据当前估计的目标位置和航速,估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小,避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明,航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透,同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。 相似文献
32.
科学与宗教是人类社会实践的两种不同形式,社会实践是科学与宗教的本源。科学与宗教具有本质的区别,但是科学理论的基本假设必然包含宗教因素。由于科学和宗教之间存在这样的区别和联系,因此我们应该从一个更广阔的视野来理解二者的相互作用。 相似文献
33.
目的探讨更好的且适应现代医学教育理念的药理学教学模式,提高药理学教学效果.方法将2004级医学专业学生随机分成实验班和对照班.实验班采用以临床问题为基础教学模式进行授课,对照班采用传统教学模式进行教学.学习结束时对两班学生进行理论考试,并就教学模式评价进行问卷调查;将两班学生考试成绩进行t检验,问卷调查结果进行x2检验.结果实验班考试成绩明显优于对照班(P<0.05,P<0.001);两班学生就教学模式评价有明显不同倾向.结论以临床问题为基础教学模式能激发学生的学习兴趣、积极性与主动性,能培养学生分析问题、解决问题的能力,提高教学效果. 相似文献
34.
介绍了原水膜除尘器改造为HSTⅡ型高效脱硫除尘器的工作原理及改造后的使用情况。说明这一改造不仅可行 ,而且具有投资少、工期短、运行成本和处理效果好的优点 相似文献
35.
培养计算机与电子信息技术的创新人才是信息产业发展的需要.本文介绍我们在培养学生的创新精神 和科技能力,提高学生分析问题和实际解决问题能力等方面的一些思考和具体的做法. 相似文献
36.
普通院校图书馆的知识管理,是以师生用户为主要合作伙伴,并充分利用学科馆员的作用,以开发用户需求上的有效资源为基本出发点,以求得图书馆和用户获得双赢的现代管理方法. 相似文献
37.
胡大雷 《广西右江民族师专学报》2005,18(4):57-62
南朝时传统文论常常谈起文士疵瑕,探寻其目的,一是为文士虽有文学成就却地位低下而生遗憾之叹,二是认为所谓文士的疵瑕是由于其从事文学这一特殊的事业而张扬个性所致。在唐代,文士的地位有所提高,传统文论进而鼓吹文学既要张扬个性,又要同社会相结合,为时代而呐喊。 相似文献
38.
以双柔性机械臂系统为例,分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动,探索这些定性特征,对于研究多体系统动力学行为,有着非常重要的意义。 相似文献
39.
对径向滑动轴承、推力滑动轴承试验台以及实验台的结构设计、试验范围、功能和工业产品实验进行了介绍。该试验台在滑动轴承的实验研究中得到了很好的应用。 相似文献
40.
综合考虑逻辑因素和选择谓词的选择率、谓词本身的复杂度等物理因素后,给出了“联系_选择”及其拓展“联系_选择_投影”两个重要的复合操作的优化算法,提高了查询的执行效率。 相似文献