基于粒子滤波器的移动目标定位算法

在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出的坐标值,而很少用于处理原始测量值.本文比较分析了粒子滤波器的不同应用层次对定位精度的影响,并采用NanoLOC开发套件和WiFi开发套件进行了定位实验.结果表明,将粒子滤波器应用于原始测量值能获得更好的定位精度.     

基于突变理论的员工主动离职行为定性模拟——以中国经济转型期的“离职潮”为例

刘易斯拐点的到来导致中国劳动力成本大幅上升,这使得如何避免员工主动离职成为保证企业人力资源稳定的核心问题。针对离职行为这一复杂系统,从实证研究与突变理论相结合的全新视角,构建了员工主动离职的突变概念模型。在此基础上引入定性模拟算法,提出了突变函数在离职行为研究中的参数估计方法,并通过长三角地区某企业的实际案例验证了该方法的合理性及鲁棒性。最后,根据经济转型期的离职潮,对员工主动离职的定性-定量混合突变模型进行虚拟实验分析。实验结果从精确测定员工离职的预警区、临界区和突变区及复杂经济环境与员工离职的关系,以及企业微观层面和政府宏观层面的控制策略等方面,为员工主动离职问题提供了决策支持。     

A sparse algorithm for adaptive pruning least square support vector regression machine based on globalrepresentative point ranking

Least square support vector regression(LSSVR)is a method for function approximation,whose solutions are typically non-sparse,which limits its application especially in some occasions of fast prediction.In this paper,a sparse algorithm for adaptive pruning LSSVR algorithm based on global representative point ranking(GRPR-AP-LSSVR)is proposed.At first,the global representative point ranking(GRPR)algorithm is given,and relevant data analysis experiment is implemented which depicts the importance ranking of data points.Furthermore,the pruning strategy of removing two samples in the decremental learning procedure is designed to accelerate the training speed and ensure the sparsity.The removed data points are utilized to test the temporary learning model which ensures the regression accuracy.Finally,the proposed algorithm is verified on artificial datasets and UCI regression datasets,and experimental results indicate that,compared with several benchmark algorithms,the GRPR-AP-LSSVR algorithm has excellent sparsity and prediction speed without impairing the generalization performance.     

基于COM技术的多移动机器人仿真系统

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

管理者-人群心理归顺博弈定性模拟原理

为实现复杂管理系统的定性模拟，研究了管理者-人群行为相互影响过程的定性模拟原理。从博奕角度分析该过程，提出心理归顺博弈和心理安全均衡的概念；利用BP神经网络表述心理安全均衡；基于模糊数学和QSIM算法，实现定性变量的表述；基于因果关系图，设计管理者与人群之间的作用关系的表述方法，以形成博弈策略空间；集成上述方法，设计博弈过程的定性模拟步骤；本文还用VB6．0和Madab6．10实现了部分方法，用于企业关键岗位管理人员甄选，模拟结果说明了本文提出的方法在复杂管理领域应用的可行性和合理性。     

保持轮廓清晰的有理-线性彩色图像内插放大方法

提出了一种有理-线性的自适应彩色图像向量插值方法。该方法是将数字图像的每一个象素看作是平面域的关于RGB三原色的一个向量,首先结合图像的局部和边缘特征对图像进行N×N块划分,根据图像的块特征构造二元向量Newton-Thiele型有理插值曲面或Newton-Newton插值曲面,然后对插值曲面进行采样以实现图像的缩放。采用文中的算法得到的放大图像,不仅可保持轮廓的清晰,而且可得到较好的彩色图像视觉效果。最后试验证明,该方法比常规方法产生的放大图像质量高。     

差异作业批调度的流水车间问题及近似算法

考虑了尺寸有差异的作业在两台设备上的流水加工问题,两台设备均为批处理机,有确定的最大容量.采用了制造跨度和总完工时间两类目标函数,建立了基于整数规划的优化模型,分析了两类问题的计算复杂性,给出了设备和作业数量既定情况下的可行解规模.设计了一种基于LPT规则和批调度规则的近似算法,时间性能为O(nlogn),证明了该算法在优化制造跨度时的最坏性能比不大于2,优化总完工时间的最坏性能比不大于3.     

风浪条件下太湖藻源性“湖泛”的消退及其水体恢复进程

"湖泛"发生后的稳定持续时间是决定其致灾程度的主要指标,风浪的复氧是破坏其稳定性的主要因素.本文采用室内装置模拟、视觉比较和氧化还原条件分析等方法,研究了不同风浪作用下藻源性"湖泛"的稳定性及水体中主要特征参数恢复过程.结果显示:静风对照下,"湖泛"水体黑色在实验过程中始终未消失,水体DO含量保持在约1.5mg/L以下;小风(～2m/s)和中风(～4m/s)下,"湖泛"大约可持续2d左右,"湖泛"消失时的DO含量约6mg/L;大风(～8m/s)下,仅需要14h就可使"湖泛"黑臭完全消失.并且发现,在"湖泛"消失后,保持原来的风速下至144h,没有再出现黑臭的回复;水体溶解性营养物(NH4+和PO43)含量的降低随风浪大小有明显的响应关系.研究结果为藻源性"湖泛"的应急治理提供了决策依据.     

最小二乘双胞支持向量回归机的研究

 利用最小二乘方法和临近支持向量机(PSVM)算法,并结合双胞支持向量机(TSVR),提出了最小二乘双胞支持向量回归机(LSTSVR).作为对照,TSVR需要求解2个二次规划问题,而LSTSVR仅需求解2个线性方程组.最后利用不同的实例验证了所提算法的可行性和有效性.     

挤压铸造制备三维连续网络结构增强金属基复合材料

基于真空反压浸渍多孔陶瓷获得一种新型三维连续网络结构增强的金属基复合材料的基础上,采用挤压铸造的方法对这种新型结构金属基复合材料的制备方法作进一步研究．以Ａｌ－ＴｉＯ２－Ｃ系为例,对利用自蔓延高温合成方法（ＳＨＳ）制备的Ａｌ２Ｏ３－ＴｉＣ多孔连通网络陶瓷骨架进行挤压铸造Ｌｙ１２Ａｌ合金液获得这种复合材料,并利用扫描电镜、光学显微镜和透射电镜对Ａｌ２Ｏ３－ＴｉＣ多孔陶瓷材料,以及得到的三维连续网络结构增强金属基复合材料的微观形貌特征进行了观察和分析