基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划

为解决多无人机执行区域覆盖任务时,存在覆盖效率低的问题,提出了基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划算法。首先,为了尽可能以最少的转弯次数完成任务,提出了垂直区域宽度分解法。然后,考虑到实际运用中由于飞手数量与无人机数量不匹配,导致资源分配不均的问题,使用垂直区域宽度分解法将任务区域分解为待覆盖的子航迹集合,并建立了以时间代价为目标函数的混合整数线性规划子航迹分配模型,来根据飞手数量与无人机数量动态的将子航迹进行均衡分配,达到提高覆盖效率的目的。最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性。     

双重不确定冷贮备系统的可靠性分析

运用不确定理论研究了无充足样本的冷贮备冗余系统。假设系统所有元件的寿命服从具有不确定参数且相互独立的不确定分布,基于可靠度函数和平均寿命建立了3类冗余系统可靠性的数学模型:转换开关完全可靠型、转换开关离散型、转换开关连续型的冷贮备系统。此外,针对元件寿命为独立同分布的特殊情况进行了分析,给出数值算例,进一步印证模型的合理性。     

共享领导胜任力构念与测量

共享领导作为一种不同于传统垂直型领导的新型领导不断受到研究者的关注。来自团队成员的共享领导行为,不仅需要团队成员具有共享领导的意愿,更需要团队成员具有共享领导的能力。为此,基于国内外学者关于共享领导相关研究文献回顾及访谈研究,探讨了共享领导胜任力构念及测量。研究提出共享领导胜任力由参与能力、激励能力和影响能力三维度构成,并对共享领导胜任力测量的有效性进行检验。共享领导胜任力的研究对团队有效提升共享领导具有一定的实践意义。     

基于无人机实时数据多波次任务规划模型分析

针对导弹部队多波次作战任务规划问题,依据无人机的实时数据,构建了基于路径的多层规划模型,并设计了模型的算法求解流程.使用遗传算法与禁忌搜索混合算法,得出了任务规划中的最优路径规划,并在此基础上进行了冲突的消除.通过仿真案例表明,用无人机协同配合导弹部队作战,实时传输作战数据,能够解决战场信息模糊不确定的问题;使用多层规...     

具有变利率的离散时间保险风险模型的破产问题

文章在将常值利率推广到变利率的情况下,进一步研究变利率的离散时间保险风险模型,得到了描述破产严重程度的破产前一时刻的剩余分布与破产持续时间分布的递推公式。     

宏观孔对泡沫工业纯铝阻尼行为的影响

文章运用多功能内耗仪研究了宏观孔对空气加压渗流法制备的泡沫工业纯铝阻尼行为的影响。在室温低频率条件下测量了泡沫工业纯铝的内耗,实验结果表明泡沫工业纯铝的阻尼能力比致密工业纯铝的阻尼能力提高较大,前者内耗随着测量频率的增加而增加,同时也随应变振幅的增加而增大。运用TEM观察材料的微观结构,发现在晶界附近存在大量的位错亚结构。根据内耗测量和微观观察,讨论了泡沫工业纯铝中可能的阻尼机制,基于多孔弹性材料的平面波方程,理论计算得到了泡沫工业纯铝中内耗的表达式。     

具有感载比例阀的轻型客车制动系统分析及实验验证

文章建立了具有感载比例阀的轻型客车制动系统分析模型,对轻型客车制动系统的制动性能、制动踏板力、制动稳定性及其前后制动力的匹配进行了详细地分析;以HFC6500A1轻型客车为例进行了理论计算和实验验证。理论计算和实验结果基本吻合,证明了所建模型的正确性。     

基于改进神经网络的模糊聚类算法

文章提出了一种新的聚类方法NFC,首先用模糊逻辑神经元网络的聚类算法和Cauchy训练的模拟退火算法相结合的局部算法得到初始聚类中心,然后用FCM算法进行模糊聚类;实验证明,NFC算法在一定程度上解决了FCM局部极值问题且有效性非常高。     

电桥法电缆绝缘测试仪的设计及精度分析

文章介绍了电缆绝缘检测中的几种常用测试方法,讨论了基于电桥法来提高检测精度的具体方法和技术。通过电缆绝缘测试仪的设计实例,分析了电路采用电桥法测试方法的原理及测试精度。结果表明,该系统的测量精度满足设计要求。     

高等院校教职工信息管理系统(MIS)

文章针对"安徽省高等院校教职工信息管理分析系统"的立项、开发过程中所做的工作,详细阐述了系统设计方案和关键技术实现,并简要介绍了系统的应用情况。在系统的设计和开发全过程中,严格遵循软件工程的方法和手段,使得系统更加方便、实用、安全,具有重要的实践意义和经济价值。