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41.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
42.
最优化模型与方法是近几十年来发展和形成的一门新兴的应用科学,通过应用数学的方法与技术解决各种系统与实际问题.但许多求解方法是基于手工运算,计算工作量较大.而利用各种优化计算软件例如Lingo,Lindo等需要编制较为复杂的程序,解决起来不够直观.而利用Matlab软件中非常直观的优化工具箱中的函数linprog,quadprog对线性规划与二次规划进行快速求解. 相似文献
43.
胡安义 《湖北师范学院学报(自然科学版)》2006,26(2):41-44
用数理统计结合比赛录像分析的方法,对雅典奥运会男子篮球赛中国队防守的情况进行分析。从对方的得分、失误、被抢断、被封盖、助攻、以及篮板球等指标分析,结果显示:与世界强队相比,中国队在防守的攻击性(抢断、封盖、犯规)和干扰性(对方失误、得分、助攻)方面存在较大差距;篮板球技术指标差距不明显。 相似文献
44.
论述了GIS模糊不确定性的认识,介绍了不确定性的相关概念,阐述了GIS的模糊不确定性,及其处理方法。 相似文献
45.
胡齐国 《江苏技术师范学院学报》2002,8(3):68-72
我国职业学校发展中存在的六大问题,即招生难、就业难、巩固难、管理难、引资难和获奖难是影响职业教育发展的重要障碍因素;据此提出了促进职业学校发展的六项对策。 相似文献
46.
探讨了M-M型纳米颗粒膜巨磁电阻效应的物理机制,指出了影响颗粒膜巨磁电阻效应的因素,推导出M-M型纳米颗粒膜巨磁电阻效应的计算公式。 相似文献
47.
用线虫实验模型系统研究调节器官发育及细胞程序化死亡的基因,且发现这种基因在人体中也存在,这一成果获得了2002年诺贝尔生理学医学奖。“程序性细胞死亡”机理的发现为艾滋病、肿瘤和癌症等疾病的治疗提供了寻找新方法的可能,将在人类战胜疾病过程中发挥重要作用。 相似文献
48.
主要讨论了DotNet环境下利用Web Service进行数据传输时存在的安全漏洞,对这一系列安全问题及其解决方案进行了探讨.作为Web Service的基本安全规范,WS-Security针对这些做出了规定,解决了如何对非法字符串进行过滤、如何对SOAP消息加密等问题. 相似文献
49.
随着心理学研究的快速发展,人们对了解心理学知识的要求越来越多。介绍了查找心理学信息的有关网站,如心理学专业网站、心理学个人网站、港台心理学网站以及国外相关网站等。 相似文献
50.
对发现于内蒙古土默特旗上石炭统一下二叠统的几种科达穗化石及种子类化石进行了研究,经鉴定确认其中有2个为新种,分别定名为长爪科达穗Cordaitanthuslongibracteatussp.nov.和多泡石籽Car polithusmultibullatussp.nov..这些珍贵的繁殖器官的发现,表明晚石炭世一早二叠世种子演化已达相当水平,对于研究科达类的演化过程具有重要的研究价值. 相似文献