基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

兰州北山生物结皮中陆生藻种类组成与群落结构

通过对沙井驿、刘家堡、九州台、白塔山、小牛圈沟等样点采集的生物结皮样的培养和鉴定 ,研究了兰州市北山生物结皮中陆生藻种类组成及其群落结构 .结果发现 ,该地陆生藻共计 5 3种 ,其中蓝藻 34种 ,绿藻 7种 ,硅藻10种 ,裸藻 2种 .蓝藻中以丝状种类占优势 (6 5 % ) ,绿藻中仍以球状种类居多 (5 7% ) ,但也有不少丝状个体(43% ) .黄土结皮以非洲席藻为第一优势种 ,石崖表具鞘微鞘藻占绝对优势 ,人工草丛中小球藻最丰富 ;种类数在砾质黄土中最多 (2 3) ,黄粘土中最少 (16 ) .     

参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制

研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 .数值例子验证了该设计方法的有效性     

钢管混凝土拱桥的地震响应分析方法

目前常用于钢管混凝土拱桥的地震响应分析方法有换算截面法和双单元法 .提出一种基于钢管混凝土统一理论 ,将钢管混凝土作为一种材料 ,根据其构件力学性能指标进行地震响应分析的方法 ,并运用这 3种方法对一钢管混凝土拱桥实例进行了分析 .比较分析其计算结果 ,认为基于统一理论的方法是一种分析方便易行的钢管混凝土拱桥地震响应分析方法     

污染物离子在粘土介质中扩散系数的测定

介绍了利用一种自制的特殊容器 ,测定污染物离子在粘土介质中运移的扩散系数的方法 .通过Fick扩散第二定律推导的扩散系数计算公式 ,求出了阴离子 (Cl-)和阳离子 (K ,Ca2 ,Zn2 ,Cu2 )的扩散系数 .试验结果发现 :阴离子在土壤中的扩散速度比阳离子大 ;二价阳离子的直径和电导率与扩散系数之间有明显的关系 .试验结果还表明 ,在土中加入少量的水泥 ,可大大减小污染物离子的扩散速度     

轿车车头道路模拟试验加载谱研究

结合实际工作需要，通过远程参数控制技术在6通道多轴随机振动台上开发了轿车车头内零部件的室内道路模拟试验技术，正确、快速地模拟试件在试车场强化道路上的振动特性，缩短了试验周期，降低了试验费用，建立了制定试验标准的基本流程。     

轿车制动效能试验数据的回归分析与仿真

针对国产轿车道路试验中的工况控制、试验结果比较以及试验与仿真的对比等问题 ,提出了在制动效能分析中采用试验实测数据回归分析 ,并利用整车简化模型进行仿真估算的方法 ,并依此分析了原车安装防抱死制动系统后的制动效果 .该方法可为国产化轿车安装防抱死制动系统提供一种简易的分析方法     

聚类方法在警报数据分类与约简中的应用

提出了一个使用文本聚类方法进行警报数据分类与约简的处理框架.详细描述了警报特征向量的表示方法和直接聚类方法,以及警报数据的简约表示方法.     

并联电压负反馈输入、输出电阻的讨论

电路中引入负反馈,使输入、输出电阻均发生变化,并且输入、输出电阻对放大电路有很大的影响.从并联电压负反馈的角度,对输入电阻和输出电阻给出了下列4种方法的定量讨论.     

基于普通编码器的高精度位置检测方法

根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理，分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响，提出了新的信号处理算法——脉冲细分法，利用该方法减小了量化误差．同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数，消除对位置测量造成的影响，最终提高了系统的测量精度．