机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

图书馆网站的使用性能测试

随着互联网的快速发展，越来越多的图书馆在网上建立了自己的网站，因此如何设计网站，提高网站的使用性能也成为人们关注的问题。介绍了亚利桑那大学图书馆采用的几种网站使用性能测试方法。     

蓄电池监控模块的可扩充性设计

为使蓄电池监控模块在不断扩充的电源监控系统中能可靠、稳定地运行 ,从硬件和软件两个方面进行了蓄电池监控模块的可扩充性设计 ,其中采用多种网络接口并存的硬件结构和对接收数据的特殊软件处理方法 ,该模块能成功地应用于多个通信局 (站 )的电源监控系统     

新疆北塔山天然草地营养类型的初步研究

通过对新疆北塔山天然草地实地考察，采集混合草群样品，经化学分析，按照全国统一标准和方法，对北塔山天然草地进行了营养类型划分，阐述了各营养类型草地自然、经济特征，并对各营养类型草地的营养特点、饲用价值和适宜放牧家畜配置等进行了分析评价。     

多相脉冲压缩编码波形产生及压缩处理技术

由线性调频信号导出的P3、P4多相码是一类常见的脉冲压缩信号 ,这类信号具有一些有用的特性。主要研究了P3、P4多相码信号的数字波形产生及压缩处理方法 ,提出了两种基于直接数字合成 (directdigitalsynthe sis ,DDS)技术的多相码波形产生方法。分析讨论了几种降低输出旁瓣电平的压缩处理技术 ,即经典的窗函数幅度加权技术、最小二乘幅度和相位加权技术和压缩后两采样滑窗处理技术。给出了一些计算机仿真结果 ,表明了这几种压缩处理技术的有效性。     

对体育教育专业篮球普修课教学现状的思考

通过对体育教育专业篮球普修课教学目标、教学内容、教学模式以及对学生的成绩评价进行思考和令尊，结合《全国普通高校学校体育教育本科专业课程方案》对培养目标的规定，提出了对体育教育专业篮球普修课的培养目标进行重新定位，优化教学内容、优化教学模式、优化教学手段、优化评价体系，培养出合格的21世纪体育教师。     

大型径向和推力滑动轴承试验台结构设计与应用

对径向滑动轴承、推力滑动轴承试验台以及实验台的结构设计、试验范围、功能和工业产品实验进行了介绍。该试验台在滑动轴承的实验研究中得到了很好的应用。     

面向对象数据库"联系_选择"查询操作的优化

综合考虑逻辑因素和选择谓词的选择率、谓词本身的复杂度等物理因素后，给出了“联系_选择”及其拓展“联系_选择_投影”两个重要的复合操作的优化算法，提高了查询的执行效率。     

奥运会临时超市网点设计模型

给出了2008年北京奥运会临时超市网点的设计模型。根据题目提供的三次问卷调查表,给出了问题一观众的出行、用餐和购物的规律。利用问题一的结论,以最短路径作为观众出行路径原则,得出了问题二的人流量分布。对于问题三,以分布基本均衡作为目标函数,以满足购物需求作为约束条件,给出了临时超市网点设计模型。     

基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮（EMS）型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家（SAC）智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分（PID）控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。