旋转超声加工智能超声波发生器的研究

为进行硬脆材料的旋转超声加工 ,研制了智能超声波发生器。类比于数控插补原理 ,提出了粗精频率跟踪的自动控制方案 ,即 :频率粗调由软件实现 ,频率精调由锁相环电路实现。对振动系统恒定振幅控制进行了理论分析。实验结果表明 ,研制的智能超声波发生器频率跟踪迅速准确 ,并能实现振动系统的恒定振幅控制 ,可以实现振动系统的自动运行     

一类非线性泛函边值问题的可解性

利用“强极小锥”的概念 ,获得了Banach空间中的形如“x(n) - ∑Ai(t)x(i- 1) =f(t,x ,x′,… ,x(n- 1) ) (0 ≤t≤ 1) ,B(x ,x′,… ,x(n- 1) ) =θ”的非线性泛函边值问题的解的存在性结果 .     

Rutile U-Pb age for the ultra-high pressure eclogite from the dabie Mountains,central China:Evideence for rapid cooling

The U-Pb isotope compositions of rutile, omphacite and garnet in the eclogite from the Jinheqiao area in the Southern Dabie ultrahigh-pressure metamorphic zone were analyzed. The consistent high precision U-Pb age (218 ±(1.2) Ma of rutile in eclogite from the Dabie Mountains was obtained by two ways of isochron and common Pb correction based on the composition of omphacite. This proves that the omphacite in eclogite has a U/Pb ratio (μ = 2.8) low enough to be used for common Pb correction in the analyses of rutile. Under the rapid cooling condition (40℃/Ma) the closure temperature for U-Pb diffusion in rutile is about 470℃. Thus, this U-Pb age of rutile proves that 218 Ma should be the cooling age of eclogite at 470℃ instead of the peak metamorphic age.     

NiTi形状记忆合金的性能测试

研究了Φ0.5mm、Φ0.2mm的NiTi记忆合金丝的制备工艺,并对其进行了力学—热学性能的测试,得到了应力、应变、温度和相变相互之间的函数关系曲线,为NiTi记忆合金丝在自适应结构中的应用奠定了基础。     

一个考虑土体流变的修正剑桥粘弹塑性模型

在修正剑桥模型的基础上，考虑土的流变性，提出一种可较全面地反映土体变形的各种粘弹塑性特征的修正剑桥粘弹塑性模型。进而运用该模型对室内三轴固结排水剪流变试验进行三维有限元模拟，并通过与其他模型的对比分析，初步证明了本构模型的合理性和有效性。     

多不饱和脂肪酸保健八宝粥的研究

多不饱和脂肪酸是人体必需的脂肪酸，对人体有保健功能，本实验利用富含多不饱和脂肪酸的黑加仑油添加到八宝粥中，同时去除异味，防止氧化，制成一种具有保健功能的八宝粥。     

基于三维特征建模的汽车车身工程图转换的实现

运用文件格式转换原理 ,利用 CAD软件 ,结合实例 ,通过建立三维特征模型实现不同工业标准下汽车车身工程图纸的转换     

一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

 提出了一种实现协同装配过程VR的方法，以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标，通过对装配过程的分析，设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全，并减少了人与机器人之间的障碍。     

"葛屦五两"考释

《诗·齐风·南山》中“葛屦五两”一句的确切含义为讽刺文姜与齐襄公私通,所系非伦。     

移动机器人激光全局定位系统的算法研究

介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.