Projective Group Consensus of Multi-Agent Systems with Arbitrary Parameter

In this paper, the projective group consensus issue for second order multi-agent systems(MASs) in directed graphs with a dynamic leader is investigated. The proposed projective group consensus with arbitrary parameter includes traditional consensus, reverse group consensus and cluster consensus as its special cases. Novel distributed control protocols are designed to obtain projective group consensus without analyzing signed directed graph as in most current literatures on bipartite consensus problem. On the basis of Lyapunov stability property, algebraic graph and some necessary matrix theory, sufficient conditions for delay and delay-free cases are derived. Finally, simulations of nonlinear chaotic MASs are adopted to testify the theoretical results.     

高效液相色法同时测定丹参酮胶囊中隐丹参酮和丹参酮ⅡA含量

采用高效液相色谱法同时测定丹参酮胶囊中隐丹参酮和丹参酮ⅡA含量,建立丹参酮胶囊质量控制体系。采用C18柱分离测定;甲醇:水(80∶20)为流动相,检测波长:270nm;流速:1.0m l/m in。结果:隐丹参酮和丹参酮ⅡA分别在0.20~160μg(r>0.999 9)、0.21~1.68μg(r>0.999 8)质量范围内线性关系良好;回收率在98.7%~103.0%之间。     

电动车I-AMT挡位切换电机-离合器协同控制

纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器才能克服单向离合器只能传递单方向扭矩的问题。本文以一款基于牙嵌式离合器的新型无动力中断两挡自动变速器（I-AMT）为研究对象,协同控制驱动电机和倒挡执行机构电机使牙嵌式离合器平稳快速结合。针对驱动电机系统响应延时问题,使用史密斯预估器算法对控制系统进行预估补偿,并通过实验对控制策略进行验证。结果表明,该控制策略可有效避免牙嵌式离合器挂入时的冲击,保证了变速器可在短时间内在各个挡位之间平顺切换。     

磁性壳聚糖微球的表征及其磁响应性

以戊二醛为交联剂、Fe3O4为磁核,采用反相悬浮交联技术合成了磁性壳聚糖微球,并利用数码光学显微成像仪、激光粒度仪、傅立叶红外光谱对磁性微球的形态、大小和化学结构进行了表征,采用原子吸收分光光度仪、磁天平和可调磁场对其磁响应性进行了研究.结果表明:所合成的磁性壳聚糖微球粒径在50~200μm之间,基本呈圆球形,表面比较光滑,且内部均匀分布着磁性介质Fe3O4;当磁性微球粒径小于280μm时,在外加磁场作用下,微球的磁化率与沉降速度都随着微球粒径的增大而增大.这表明所制备的磁性壳聚糖微球具有良好的磁响应性.     

长江经济带科技创新驱动力及其系统内部耦合协调分析

科技创新驱动力已成为长江经济带高质量发展的主导因素.基于投入-产出-载体-绩效的科技创新驱动力系统框架构建指标体系,对长江经济带110个城市科技创新驱动力及其系统内部耦合协调发展进行定量评估.结果表明:长江经济带城市科技创新综合驱动力呈现金字塔型等级结构,存在上游地区＜中游地区＜下游地区的梯度化空间分异特征;投入、产出...     

An Agent-based Adaptive Mechanism for Efficient Job Scheduling in Open and Large-scale Environments

Agent-based scheduling refers to applying intelligent agents to autonomously allocate resources to jobs.Decentralized agent-based scheduling approaches have ach...     

PMI系统中RBAC授权策略的研究

当前许多大型企业网络内部多种信息平台独立运行,用户权限认证管理复杂.给出了一种基于角色访问控制授权管理基础设施授权策略的构成,并详述了其授权策略的具体实现,为大型企业多种信息平台用户权限管理提供了一种集中统一的安全解决方案.     

甲醇和CO在Pt-MoO3/C电极上的氧化

用浸渍法和化学沉积法来制备Pt-MoO3/C催化剂,用线性扫描法(LSV)研究了甲醇及CO在Pt-MoO3/C和Pt/C电极上的电化学氧化.结果发现无论在酸性还是在中性溶液中,催化剂中MoO3的加入对甲醇和CO的氧化都具有更好的电催化活性.其主要原因是Mo的存在能够增加电极表面的含氧物种,有利于甲醇的氧化,同时减弱了CO在Pt上的吸附,促进了COad的氧化,减少了CO对催化剂的毒化作用.     

新型掺铒硼硅酸盐玻璃的J-O参数计算

用高温熔融法制备了成分为:Lu2O3,SiO2,B2O3和Na2O的新型硼硅酸盐玻璃,利用Judd-O felt理论计算了该玻璃样品的J-O参数(Ω2,Ω4,Ω6)和Er3 各相关能级的理论振子强度、实验振子强度和自发辐射速率等发光参数,并对其发光特性进行了研究.     

基于人民币升值广义事件窗的美元/人民币汇率风险评价

本文选取了近两年来美元/人民币的日汇率样本作为广义事件窗中的样本信息,以2005年7月21日这一日期为时间分界点.分别研究人民币升值前后即广义事件窗中该汇率的各种统计特性,利用非线性时间序列模型的方法,分别对汇率的收益率序列建立合适的模型,用以分析人民币升值前后汇率风险水平的变化,即汇率风险评价.