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991.
移动机器人同时定位和地图创建的一种新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现室内环境中移动机器人的同时定位和地图创建,提出了一种新方法,该方法应用顺序蒙特卡罗方法,把定位和地图生成分成状态估计和参数估计,应用多粒子滤波器实现同时估计机器人位置和障碍物位置。环境感知采用机器人自身配置的声纳传感器,应用哈夫变换提取环境障碍物边界特征,用直线近似表示,并提出了一种可靠的特征匹配方法。Pioneer 2移动机器人在实际室内环境中完成的实验证明了该方法的可行性。 相似文献
992.
大源湖虾类种类组成、时空分布及生物量估算 总被引:1,自引:0,他引:1
利用“蹦网”(pop-net)采样,调查了龙感湖一个湖汊—大源湖的虾类种类组成、空间分布,估算优势种类的生物量.在2002年冬季的31个采样点和2003年春季42个采样点中共采集到虾类2707尾,属于甲壳纲,十足目的2科5属.秀丽白虾(Exopalaemon modestus Heller)是大源湖虾类的优势种,占采样总数量的84.1%.根据水深分布特征和水生植被的分布格局,划分生境类型,苦草生境是各虾类分布最多的生境,冬季优势种秀丽白虾在苦草生境中的密度是8.14 ind/m2,生物量是1.59 g/m2.春季分别是2.98 ind/m2,1.04 g/m2.春季水深对虾类的分布影响较小,冬季虾类主要分布在深水区.表明水生植被是影响虾类分布的主要环境因子;在冬季,水深成为影响虾类分布的主要环境因子之一. 相似文献
993.
为了求港口中波浪对船的作用力,用边界元数值求解复速度势建立了波浪对船剖面作用的时域计算模型,采用满足运动学和动力学条件的半拉格朗日法跟踪流体的自由表面。推导了适用本数值模型的辐射边界条件,此边界条件和海绵层边界条件组成的出口边界条件,可以使波浪很好地被吸收或传播出去。数值计算结果和实验结果对比表明此模型能精确模拟波浪对船的作用力。 相似文献
994.
针对电讯计费系统处理超大数据量的应用程序,很容易由于二软件或硬件故障而出现数据记录的输入和输出的不平衡问题,为了快速和准确的找出原因所在。提出了以系统中的具有输入和输出的程序及其输入和输出文件作为对象的核算与平衡系统的设想,通过计算有关对象的输入和输出来定位出问题的所在,给出了详细的设计和具体的实现方法。该系统为彻底解决计费系统的数据不平衡的问题提供了可靠而且有效的检测手段。 相似文献
995.
洪荣丰 《厦门理工学院学报》2006,14(3):95-98
立足于英语语音学与音系学的基础理论,从区别性特征、对立以及中和的内涵、成因、产生过程等几个方面出发,对英语辅音丛的结构和语音特征进行较为全面的分析与归纳,认为在英语的所有辅音丛中,中和现象只出现在十三个辅音丛中,而在其它辅音丛中则不可能产生中和现象。 相似文献
996.
洪梅 《科技情报开发与经济》2006,16(13):108-110
中庸实际上是一种和谐的平衡思想,以此为指导应用于营销学理论观念中。分析了市场细分中的中庸思想,营销环境特别是政治环境中的中庸思想,传统营销与网络营销之间的中庸思想以及众多营销策略整合过程中的中庸思想,指出把握好和谐的平衡是进行营销活动制胜的法宝。 相似文献
997.
以3,6-二氯吡啶-2-甲酸和2,6-二氨基-吡啶为原料分别采用微波法、常规法经过酰胺化反应合成了一种新配体:2,6-双(3,6-二氯-2-吡啶甲酰胺基)-吡啶,其中微波法的产率为70%,常规法产率为50%.通过红外光谱、核磁共振谱和质谱对其结构进行了表征,并对稀土离子Eu3 、Tb3 配合物在不同有机溶剂中的荧光光谱进行了测定和对比. 相似文献
998.
荧光分析法是一种经济快速的分析方法,具有灵敏度高、选择性好、操作简单等优点。鉴于美洲大蠊多肽(DPSFNSWG-NH2)自身具有荧光的特性,通过实验建立一种美洲大蠊多肽(DPSFNSWG-NH2)的荧光检测新方法。实验结果表明,在最佳条件下,美洲大蠊多肽(DPSFNSWG-NH2)在0.12 ~ 31.25 μg/mL浓度内与荧光强度之间具有良好的线性关系,线性回归方程为y = 10.698x + 14.625,R2= 0.994 2,检测限为0.09 μg/mL,将所建立的新方法用于美洲大蠊药材中其多肽(DPSFNSWG-NH2)的测定,回收率为85.50% ~ 89.47%。本研究方法操作简便、快速、准确,具有良好的分析应用前景,可用于美洲大蠊中DPSFNSWG-NH2多肽的含量测定。 相似文献
999.
1000.
集值不完备信息系统上的一种知识约简的方法 总被引:5,自引:2,他引:3
讨论了集值不完备系统上的两种基本关系:相容关系和拟序关系,论证得到了基于辨识矩阵的集值不完备系统知识约简的方法.在此基础上,讨论了知识约简的算法,并通过实例得到了证实. 相似文献