基于三维特征建模的汽车车身工程图转换的实现

运用文件格式转换原理 ,利用 CAD软件 ,结合实例 ,通过建立三维特征模型实现不同工业标准下汽车车身工程图纸的转换     

一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

 提出了一种实现协同装配过程VR的方法，以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标，通过对装配过程的分析，设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全，并减少了人与机器人之间的障碍。     

"葛屦五两"考释

《诗·齐风·南山》中“葛屦五两”一句的确切含义为讽刺文姜与齐襄公私通,所系非伦。     

移动机器人激光全局定位系统的算法研究

介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.     

中学化学新课程背景下的教师技能研究

新课程理念倡导新的教师观、学生观、教学观．教师是新课程理念的直接体现者，是学生发展的引导者．教师的素质如何将直接影响着新课程目标的实现度．本文以中学化学新课程为背景，对教师实施新课程的诸项新技能进行研究．     

基于城市森林类型的景观异质性分析——以徐州市为例

在PCI、ArcGIS软件的支持下,提取徐州市城市森林的信息,并将徐州市城市森林划分为点状林、线状林和面状林3种类型.随后,在线性抽样法的基础上用SPSS软件对城市森林类型的景观异质性参数进行主成分分析,结果表明,徐州市城市森林空间分布不均匀;面状林占有绝对优势但聚集程度较高.为了改善徐州市城市森林分布不均和面临的城市生态环境问题,建议构建徐州市城市森林生态网络体系.     

从“过程主义”的工程本质观看工程文化

从"过程主义"的工程本质观的角度来看,工程可以分为计划、实施以及消费3个阶段。在计划阶段,"协商"是此阶段工程文化的核心内容,"坚持实事求是"是它的基础。通过这个基础,可以衍生出"运用科学的方法"、"以全面的视角看待问题"、"破除权威"等文化内容。在实施阶段,"组织文化"是此阶段工程文化的核心部分,"保持团结"是它的核心内容。通过以"保持团结"为基础,可以衍生出"平等互利的工作关系"、"相互信任"、"目标一致"等文化内容。在消费阶段,"如何处理各个主体之间的关系"是此阶段工程文化所要解决的核心问题,也是此阶段工程文化的核心部分,"兼顾各个主体的利益"是此阶段工程文化的核心内容。工程文化研究为"和谐工程"的创建提供了理论基础。     

亚历山大藻细胞周期中毒素含量及组成的变化

用细胞同步化培养的方法,研究了塔玛亚历山大藻A.tamarense CI01株不同细胞周期细胞中毒素含量与组成的变化.结果表明,A.tamarense CI01细胞分裂主要发生在早上6时至8时,细胞密度在6 h内增加近一倍.细胞内毒素合成主要在细胞周期的G1期,由光诱导合成,毒素含量(fmol/cell,Qt)在光周期前8 h内从17 fmol/cell增加到分裂前的24 fmol/cell,而在其它细胞周期细胞内毒素含量稳定,基本不合成毒素.比较分析单细胞C1,2毒素和GTX2,3毒素合成时间及速率,推测在A.tamarense CI01中细胞首先合成GTX2,3,在其它修饰酶的作用下再转化为C1,2.     

毕业设计中软件工程的应用探讨

针对毕业设计过程中存在的问题,结合作者在指导计算机软件专业学生毕业设计过程中的经验和体会,本文主要研究学生在毕业设计时如何综合运用软件工程学的原理、技术和方法来组织和管理软件生产,以保证学生达到学以致用的目的.     

切换系统容错控制的研究

针对线性切换系统,研究其在执行器失效情况下的容错控制问题.首先,在容错控制范围内,推导出系统实际运行中执行器失效所满足的条件;其次,运用平均驻留时间方法,给出平均驻留时间的下界,设计状态反馈控制器,使得每一具有平均驻留时间的切换信号都能保证系统的全局渐近可镇定;最后,把结果转化成线性矩阵不等式(LMI)的形式便于求解,并以数值例子仿真出系统的状态响应曲线及相平面曲线,从而验证结论的有效性.