"葛屦五两"考释

《诗·齐风·南山》中“葛屦五两”一句的确切含义为讽刺文姜与齐襄公私通,所系非伦。     

移动机器人激光全局定位系统的算法研究

介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.     

中学化学新课程背景下的教师技能研究

新课程理念倡导新的教师观、学生观、教学观．教师是新课程理念的直接体现者，是学生发展的引导者．教师的素质如何将直接影响着新课程目标的实现度．本文以中学化学新课程为背景，对教师实施新课程的诸项新技能进行研究．     

西藏农村水环境恶化成因及治理对策

随着西藏经济建设的深入推进,西藏农村也得到了前所未有的发展,然而经济建设是把双刃剑,经济发展的同时伴随的是对生态的破坏。据调查研究和数据表明,西藏的农村水环境已开始慢慢变坏且有恶化的趋势,西藏的农村水环境污染防治正日益受到有关部门的关注。针对西藏农村社会经济发展水平相对较低,公共基础设施建设相对落后,农民收入相对较低,国家尚无法投入大量资金用于农村环保工作的现实情况,认清西藏农村水环境污染的成因,并采取当地实际的治理措施,对于维护当地居民身体健康和环境质量要求以及资源循环利用要求,维护国家生态源头的安全具有重要意义。     

从“过程主义”的工程本质观看工程文化

从"过程主义"的工程本质观的角度来看,工程可以分为计划、实施以及消费3个阶段。在计划阶段,"协商"是此阶段工程文化的核心内容,"坚持实事求是"是它的基础。通过这个基础,可以衍生出"运用科学的方法"、"以全面的视角看待问题"、"破除权威"等文化内容。在实施阶段,"组织文化"是此阶段工程文化的核心部分,"保持团结"是它的核心内容。通过以"保持团结"为基础,可以衍生出"平等互利的工作关系"、"相互信任"、"目标一致"等文化内容。在消费阶段,"如何处理各个主体之间的关系"是此阶段工程文化所要解决的核心问题,也是此阶段工程文化的核心部分,"兼顾各个主体的利益"是此阶段工程文化的核心内容。工程文化研究为"和谐工程"的创建提供了理论基础。     

亚历山大藻细胞周期中毒素含量及组成的变化

用细胞同步化培养的方法,研究了塔玛亚历山大藻A.tamarense CI01株不同细胞周期细胞中毒素含量与组成的变化.结果表明,A.tamarense CI01细胞分裂主要发生在早上6时至8时,细胞密度在6 h内增加近一倍.细胞内毒素合成主要在细胞周期的G1期,由光诱导合成,毒素含量(fmol/cell,Qt)在光周期前8 h内从17 fmol/cell增加到分裂前的24 fmol/cell,而在其它细胞周期细胞内毒素含量稳定,基本不合成毒素.比较分析单细胞C1,2毒素和GTX2,3毒素合成时间及速率,推测在A.tamarense CI01中细胞首先合成GTX2,3,在其它修饰酶的作用下再转化为C1,2.     

过量镁掺杂的p-GaN的变温霍尔效应研究

利用变温霍尔效应研究了过量镁掺杂p-GaN样品空穴浓度随温度变化以及迁移率与掺杂浓度的关系,指出了过量镁掺杂引起位错密度的增加是导致空穴载流子浓度随掺杂浓度增加而减少的主要原因.尽管适当增加镁的掺杂浓度可以提高样品中空穴的迁移率,但是超高的重掺杂将会导致样品中的空穴浓度和迁移率同时急剧下降.     

毕业设计中软件工程的应用探讨

针对毕业设计过程中存在的问题,结合作者在指导计算机软件专业学生毕业设计过程中的经验和体会,本文主要研究学生在毕业设计时如何综合运用软件工程学的原理、技术和方法来组织和管理软件生产,以保证学生达到学以致用的目的.     

切换系统容错控制的研究

针对线性切换系统,研究其在执行器失效情况下的容错控制问题.首先,在容错控制范围内,推导出系统实际运行中执行器失效所满足的条件;其次,运用平均驻留时间方法,给出平均驻留时间的下界,设计状态反馈控制器,使得每一具有平均驻留时间的切换信号都能保证系统的全局渐近可镇定;最后,把结果转化成线性矩阵不等式(LMI)的形式便于求解,并以数值例子仿真出系统的状态响应曲线及相平面曲线,从而验证结论的有效性.     

巢湖十五里河河口湿地植物群落多样性分析

依据巢湖十五里河河口植物群落野外调查资料,运用PCORD软件中Euclidean距离和Ward’s meth-od聚类方法研究了河口湿地植物群落的特征及多样性变化;用收获法研究了植物群落的生物量变化。研究显示:十五里河河口湿地植物群落由21个种组成,它们隶属于18属,11科,其中假稻(Leersia japonica)、北水苦荬(Veronica anagallis aquatica)、长芒野稗(Echinochloa caudata)、芮草(Beckmannia syzigachne)、黄花蒿(Artemisia annua)和水花生(Alternanthera philoxeroides)为优势种;河口湿地植物群落可分为8个组合,其中分布在湖堤附近的黄花蒿 北水苦荬(Artemisia annua Veronica anagallis aquatica)组合多样性指数和均匀度指数最高,分别为2.06和0.94;组合中物种多样性指数与物种丰富度和均匀度指数线性相关性不明显,其相关系数分别为0.609和0.549;组合的分布、生物量和多样性均与水位变化有密切关系。