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261.
262.
基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在线辨识系统的逆模型,直接将辨识器的拷贝作为系统的控制器。该方法结合了神经网络和逆系统控制的优点,能够克服系统中的不确定性和非线性因素。仿真结果表明,有效提高了转台伺服系统的动态跟踪精度,并具有较好的鲁棒性能。控制器的运算量小,能够满足实时控制要求。 相似文献
263.
针对最优联合概率数据互联算法复杂、运算量大的问题,目前提出了许多简化的联合概率数据互联算法。为了清楚地了解这些算法在不同环境下在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对几种典型的简化算法进行了详细的性能分析。给出了简化算法的数学模型,然后从理论上对这些算法进行了优缺点比较,最后选取了多种典型的与实际工程背景相近的多目标运动环境,对几种比较有代表性的简化算法在这些环境下进行仿真实验,并根据仿真结果对它们各方面的性能进行综合分析。 相似文献
264.
频率捷变的相控阵雷达目标多径DOA估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了频率捷变在相控阵雷达目标多径DOA估计中的应用,并采用修正的MUSIC算法(MMU-SIC)以提高多径信号DOA估计性能。频率捷变不仅可以去掉直射信号与反射信号的相关成分,而且可以消除严重的信号对消现象。而修正的MUSIC算法则可以将相关信号源的相关性大大降低,从而改善了传统MUSIC算法对相关信号源的DOA估计性能。 相似文献
265.
266.
介绍了空间索引的功能,建立了空间索引的方法.针对地理信息系统中空间索引的重要性,以及在地理信息系统空间元素中直线和由直线组成的复合元素占了绝大部分的现象,改进了一种图形学中常用的直线生成算法,以快速建立基于固定网格的直线空间索引的算法,并分4种情况进行分析.本算法具有原理简单、易于实现等特点,并且在作者开发的一个GIS项目中得到了具体应用. 相似文献
267.
研究了MPEG-21数字项适配DlA(Digital Item Adaptation)框架及媒体格式独立(format-independent)的资源适配机制,结合H.264/AVC视频感知运动能量模型PME(Perceived Motion Energy),提出了一套基于MPEG-21 DIA的H.264/AVC视频适配模型和系统,并设计了多媒体资源适配引擎,提出了相应的资源适配决策算法,即在满足网络可用带宽的约束条件下,丢弃低感知质量层的视频帧,而尽可能多地保留高感知质量层的视频帧.实验结果表明,大部分测试视频序列在丢帧率平均达到50%~60%的时候,其用户主观感受质量评分仍可以达到可接受的程度(一般),而视频传输速率平均有24%的减少.该系统不仅保证了视频适配后较高的用户视觉主观感知质量,而且实现了独立于媒体编码格式的视频适配机制,提高了多媒体适配系统的灵活性和可扩展性. 相似文献
268.
分析了针对快速成型工艺的典型分层方案;研究了针对CAD三维数据模型的典型分层算法;探讨了基于有向加权图的STL件数据模型的分层算法并给出了典型零件的分层切片实例. 相似文献
269.
目的:探讨胆源性急性胰腺炎的诊断和手术时机,方法:对1995年7月至2005年5月收治的胆源性急性胰腺炎(BAP)119例进行前瞻性分析,随机分为早期手术治疗组43例和保守治疗组76例,结果:入院后1w内行急诊手术43例,死亡3例,治愈40例,保守治疗组76例,晚期手术63例(保守治疗2~3w后),死亡3例,13例未行手术出院,结论:BAP(2w内)一般均可保守治疗,重型胆源性胰腺炎应在发病后3~4w炎症控制良好,病情稳定后再及时手术,可以缩短住院时间,减少并发症,降低手术死亡率。 相似文献
270.
加气混凝土作为一种新型的墙体填充材料,具有容重小、强度低、吸水率高、收缩性大等优点.目前,由于工程应用中存在空鼓、开裂、剥落和墙体收缩裂缝等施工质量问题,在很大程度上限制了加气混凝土材料的发展与应用.为此,应采取提高混凝土的表面性能,加强砂浆与加气混凝土的粘结等施工措施加以解决. 相似文献